山東交通學院信息與電氣工程學院導師楊福廣

發布時間：2018-12-01 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
山東交通學院信息與電氣工程學院導師楊福廣

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山東交通學院信息與電氣工程學院導師楊福廣 正文

姓 名： 楊福廣
性 別： 男
所在院系： 信息與電氣工程學院
最高學位： 博士
職稱/職務： 副教授、碩導
e_mail： 　
電 話： 15169138562
專 業： 控制理論與控制工程
研究方向： 計算機控制
　　個人簡介：
　　自2000年起從事計算機控制方面的研究工作。作為電控系統核心成員先后承擔國家863計劃項目2項目，國家自然科學基金項目1項，省部級項目多項。以第一作者身份發表學術論文20余篇（EI收錄8篇），獲批軟件著作權1項，參與撰寫專利6項。
　　目前從事科學研究工作：
　　1.山東省優秀中青科學家基金1項：“”，經費6萬元，起止時間：2011.09-2014.09，主持人。
　　2.國家自然科學基金項目：“基于可達域計算的AWID-AWIS車輛動力學協調控制”，2011.08-2015.08，經費：58萬元，2/10。
　　發表代表性論文（近5年）：
　　1、 獨立電驅動車輛車輪驅動防滑自抗擾控制，電機與控制學報，2009，13(5):739-743; EI收錄；
　　2、基于擴張狀態觀測器的車輪附著系數實時估計研究，農業機械學報， 2010.08,VOL(41),6-9;（EI：20103513195388），
　　3、4WID-4WIS車輛橫擺運動AFS+ARS+DYC模糊控制研究，農業機械學報， 2011.10,VOL(42),6-12; EI20114614514884，
　　4、基于T-S模型的4WS汽車轉向角協調控制研究，系統仿真學報 2009,21(11)；3356-3359．EI刊源；
　　5、基于ADRC的低速位置伺服系統及其仿真，山東大學學報工學版，2009.12，中文核心；
　　6、車輛ABS系統的自抗擾控制及其仿真。2009 Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2009)：3393-3396， EI收錄；
　　7、無刷直流電機速度伺服系統的自抗擾控制及其仿真。2009 Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2009)：964-968. EI收錄；
　　8、基于改進遺傳算法的積分分離PID多參數優化及仿真，WCICA2008，EI收錄；
　　9、基于自抗擾控制的具有回饋制動功能的電動車輛防抱死制動系統研究，WCICA2010，,Ei收錄；
　　10、分層-分布式鑿巖機器人控制系統設計與實現，礦山機械，2012.02,95-99，中文核心。
　　科研成果及獎勵：
　　2007年榮獲濟南市第七屆青年科技獎。
　　1、軟件著作權：基于模糊邏輯高速高機動機器人平臺集成控制仿真軟件，1/6；
　　2、軟件著作權，高速高機動機器人平臺車輪轉向-驅動協調與容錯控制仿真程序, 3/7；
　　3、發明專利，一種帶加載裝置的機動車車輪轉向角測試儀． ZL200810159034.X，3/8；
　　4、發明專利，多功能汽車動力學動態特性試驗臺, CN101776525B，2/6；
　　5、發明專利，基于一體化轉鼓的汽車動力學動態特性測試系統，CN1017762394，2/6；
　　6、實用新型專利，一種帶加載裝置的機動車車輪轉向角測試儀，ZL200820226380.0，2/8；
　　7、實用新型專利，多功能汽車ABS動態試驗臺，ZL200920239006.9，2/6。

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