天津職業技術師范大學碩士研究生專業介紹：控制理論與控制工程 正文

天津職業技術師范大學碩士研究生專業介紹：控制理論與控制工程
專業介紹-控制理論與控制工程
　
　　一、控制理論與控制工程
　　控制理論與控制工程專業隸屬于控制科學與工程一級學科，是我國重點發展的工程技術領域之一。該學科以工程領域內的控制系統為主要對象，將理論成果與計算機技術，網絡技術，現代檢測技術相結合，研究各種控制策略及控制系統的建模、分析、綜合、設計和實現的理論、技術和方法?？刂瓶茖W與工程一級學科將結合我校職業技術的特色，立足控制專業發展，探索我校該學科碩士研究生的培養模式。該學科與其它許多學科相互交叉、滲透，既有基礎理論研究，又有工程實現等多層次研究課題。控制理論與控制工程學科將以控制為出發點，研究先進的控制理論、控制方法和控制技術，并將其應用到工程實際中，為其他相近二級學科的發展提供堅實的實踐理論基礎。
主要設置如下研究方向：
　　
　?。?）智能機器人導航與控制技術
　　研究不同信息獲取模式下的智能機器人導航與控制技術，針對結構化和半結構化，以及自然環境等不同外圍環境的特點，采用不同的傳感器獲取環境信息，研究智能服務機器人的路徑規劃、任務執行、服務功能等多方面內容，力圖實現特殊情況下（如航空航天環境等）的服務機器人導航與智能控制問題。
　　
　?。?）智能控制系統與集成控制技術
　　智能控制是自動控制發展的高級階段，是人工智能、控制論、系統論、信息論、仿生學、神經生理學、進化計算和計算機等多種學科的高度綜合與集成，是一門新興的邊緣交叉學科。智能控制系統研究智能控制的基礎理論和智能控制應用技術，研究智能控制在智能機器人系統、復雜工業過程控制系統、計算機集成制造系統、航天航空控制系統、環境及能源系統中的應用，研究工業電氣控制技術應用，包括應用現代控制技術改造傳統產業的相關技術，新型控制系統的設計與研制，新型電機設計與控制，新型電力電子技術的應用等。

　?。?）樓宇自動化
　　樓宇自動化包括空調與通風監控系統、給排水監控系統、照明監控系統、電力供應監控系統、電梯運行監控系統、綜合保安系統、消防監控系統和結構化綜合布線系統。本研究方向重點對系統集成方法、智能控制與管理技術、節能控制技術及智能化物業管理技術進行研究，解決智能建筑系統集成技術中關鍵性問題。
　　本研究方向在建筑照明最優控制、通風空調節能控制、電梯智能控制、建筑環境自適應控制、計算機網絡與綜合布線技術、安全防范技術、建筑消防自動化、物業管理以及系統集成技術，系統集成技術是智能水平、管理水平和節能效果的主要指標，系統集成度的高低對智能大廈的智能化管理水平具有直接意義。

　　二、培養目標：
　
　　（1）培養在控制理論與控制工程領域具有較高的綜合素質和創新能力的職業教育師資及高級技術應用人才。

　?。?）研究生須認真學習掌握馬列主義、毛澤東思想和鄧小平建設有中國特色社會主義的理論，熱愛祖國，具有集體主義精神以及追求和獻身于科學、教育事業的敬業精神和科學道德。

　　（3）研究生須在本學科內掌握堅實的基礎理論和系統的專業知識（如智能控制理論、現代控制理論、嵌入式技術、計算機控制技術等），掌握本學科的現代實驗方法和技能；了解相關研究方向的發展現狀和趨勢；熟練掌握一門外國語，有較強的閱讀，寫作能力和基本會話能力，具有從事科學研究能力、具有從事本專業教學的能力和獨立承擔專門技術工作的能力。并獲得中級及以上的職業資格證書。

　　課程設置及學分要求：

　?。?）政治、英語等公共必修課和教學實踐、學術報告等必修環節按統一要求；

　?。?）學位課、專業必修和選修課如附表《課程設置及學分分配表》所列；

　?。?）學時學分設置
　　學生總學分要求不低于32學分，不超過36學分；學位課不少于19學分；理論課不超過28學分，實踐課不少于6學分；
　　必修課一般在第一學期開設，選修課盡量安排在第二學期。

　　主要培養環節：
　?。ㄒ唬┡囵B方式
　　培養方式采用導師負責和指導小組集體培養相結合的方式，導師是碩士研究生培養的第一責任人，每個碩士研究生導師組由3～5人組成，配合導師，充分發揮各自特長和集體培養的優勢。
具體的研究生個人培養計劃需在征求學生本人意見的基礎上，由導師組商定，以推進研究生的個性化培養。所有專業基礎課都要有指定教材、教學大綱，專業方向選修課要進行考試或以課程論文方式進行考核。力求將理論學習與科學研究，工程實踐與技能訓練相結合，提倡研究生參加必要的學術講座、定期進行課題組內和各課題組之間的學術交流及鼓勵積極參加社會實踐，加強研究生寫作能力、學術能力及實踐能力。積極探索碩士+（助理）自動化工程師的培養道路，既要使研究生深入掌握基礎理論和高新的專業知識，又要培養他們在科學研究中分析和解決實際問題的能力。

　?。ǘW習年限和時間安排
　　攻讀碩士學位研究生，學習年限一般為2.5－3年。
授課安排在第1、2學期進行，綜合技能實踐安排在第2學期，其他實踐課程安排在第3或4學期，論文安排在第3、4、5（6）學期。

　?。ㄈ┛己朔绞?br /> 　?。?）學位課考核以考試方式進行，每門課程總分為100分，60分為及格，及格才能獲得學分。
　　
　?。?）選修課考核方法由任課教師自主確定，成績總分為100分，60分為及格，及格方能獲得學分。
　?。?）實踐課程參照選修課計算成績和學分，但要求獲得認證資格的實踐課程，以是否獲得相應資格證書為是否獲得學分的依據。

　?。ㄋ模┙虒W實習
　　研究生必須參與教學實習活動，主要內容為助教，為期一個學期，安排在3或4學期進行，通過后獲得學分。

　　學位論文要求：
　　學位論文工作是培養研究生掌握科學研究的基本方法，提高科研能力的重要環節，碩士生應保證至少有一年以上時間進行研究論文工作。
　　
　?。?）高層次研究人才最重要的素質是獨立思考、勇于創新的精神和能力。因此，要強調研究生在導師的指導下，必須獨立完成研究課題的全過程，充分發揮主觀能動性，大膽創新，勇于探索。導師的作用，主要是指導研究方向和選擇課題，制訂培養計劃，檢查工作進展，討論和分析研究結果和正確性、可靠性，考核論文水平。

　?。?）鼓勵研究生積極參加校內外的有關學術活動，在濃厚的學術氣氛中開闊眼界，擴大思路，啟發創造能力。每個研究生在讀其間必須參加至少3次學術報告會，至少做2次學術報告，記1學分。

　　（3）研究生的論文工作包括：
　　　文獻調研，掌握近年來有關該研究課題和研究方向的國內外研究現狀和發展趨勢，作出分析評價，撰寫文獻總結或綜述，在研究組內做文獻調研報告。
　　　做開題報告和方案論證，說明該選題的目的、意義、國內外目前發展水平，完成課題的條件和可行性，提出研究方案并在學位點內報告，進行論證。最后，填寫正式的研究生學位論文開題報告，由導師、學位點負責人審核同意后，作為研究生未來申請論文答辯時的必備材料之一。此項工作，應在第三學期結束前完成。
　　
　　進行課題研究的全過程：
　　1.建立模型，理論推導，數值計算；設計實驗方案，研制和調試儀器設備，實驗數據的獲取和分析處理等　
　　2.撰寫論文，進行答辯。碩士論文要求所研究的課題有新的見解　
　　3.論文答辯和學位授予
　　4.論文的評審和答辯程序按學校有關規定執行　

天津職業技術師范大學

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