2021西南石油大學自動控制原理專業研究生參考及考試大綱

發布時間：2020-11-18 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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2021西南石油大學自動控制原理專業研究生參考及考試大綱正文

《自動控制原理》考試大綱

一、參考書目

胡壽松，《自動控制原理》，科學出版社，第六版

二、考試范圍

第一章自動控制的一般概念

（一）基本要求

1、了解反饋控制系統基本組成框圖；

2、了解自動控制系統基本控制方式：(1)、反饋控制方式，(2)、開環控制方

式，(3)、復合控制方式等；

3、了解自動控制系統的分類；

4、了解對控制系統的穩定性、準確性（穩態特性）和快速性（動態特性）基本

要求。

（二）基本內容

1-1 自動控制的基本原理與方式

1-3 自動控制系統的分類

1-4 對自動控制系統的基本要求

第二章控制系統的數學模型

（一）基本要求

1、掌握運用拉氏變換解微分方程的方法；

2、掌握傳遞函數的概念、定義和性質；

3、理解傳遞函數與微分方程之間的關系；

4、能熟練地進行結構圖等效變換；

5、明確結構圖與信號流圖之間的關系；

6、熟練運用梅遜公式求系統的傳遞函數。

（二）基本內容

2-1 控制系統的時域數學模型

2-2 控制系統的復數域數學模型

2-3 控制系統的結構圖與信號流圖

第三章線性系統的時域分析法

（一）基本要求

1、穩定性判斷

1）正確理解系統穩定性概念及穩定的充要條件。

2）熟練運用代數穩定判據判定系統穩定性，并進行分析計算。

2、穩態誤差計算

1）正確理解系統穩態誤差的概念及終值定理應用的限制條件。

2）牢固掌握計算穩態誤差的一般方法。

3）牢固掌握靜態誤差系數法及其應用的限制條件。

3、動態性能指標計算

1）掌握一階、二階系統的數學模型和典型響應的特點。

2）牢固掌握一階、二階系統特征參數及欠阻尼系統動態性能計算。

3）掌握典型欠阻尼二階系統特征參數、極點位置與動態性能的關系。

（二）基本內容

3-1 系統時間響應的性能指標

3-2 一階系統的時域分析

3-3 二階系統的時域分析

3-5 線性系統的穩定性分析

3-6 線性系統的穩態誤差計算

第四章線性系統的根軌跡法

（一）基本要求

1、掌握根軌跡方程；

2、理解根軌跡繪制的基本法則；

3、了解廣義根軌跡

（1）參數根軌跡

（2）零度根軌跡

（二）基本內容

4-1 根軌跡法的基本概念

4-2 根軌跡繪制的基本法則

4-3 廣義根軌跡

4-4 系統性能的分析

第五章線性系統的頻域分析法

（一）基本要求

1、正確理解頻率特性基本概念；

2、掌握開環頻率特性曲線的繪制；（1）開環幅相曲線的繪制方法：1）確定開

環幅相曲線的起點和終點；2）確定開環幅相曲線與實軸的交點；3）開環幅相

曲線的變化范圍（象限和單調性）。（2）開環對數頻率特性曲線：1）開環傳遞

函數典型環節分解； 2）確定一階環節、二階環節的交接頻率，將各交接頻率

標注在半對數坐標圖軸上； 3）繪制低頻段漸近特性線； 4）每兩個相鄰交接

頻率之間為直線，在每個交接頻率點處，斜率發生變化，變化規律取決于該交

接頻率對應的典型環節的種類。

3、熟練運用頻率域穩定判據；

4、掌握穩定裕度的概念并能應用；

（二）基本內容

5-1 頻率特性

5-2 典型環節與開環系統的頻率特性

5-3 頻率域穩定判據

5-4 穩定裕度

第六章線性系統的校正方法

（一）基本要求

1、掌握常用校正裝置的頻率特性及其作用；

2、掌握選擇校正裝置的方法；

3、重點掌握串聯校正設計方法；

4、了解反饋校正、復合校正的設計方法；目前工程實踐中常用的校正方式有串

聯校正、反饋校正和復合校正三種。

（二）基本內容

6-1 系統的設計與校正問題

6-2 常用校正裝置及其特性

6-3 串聯校正

第七章線性離散系統的分析與校正

（一）基本要求

1、掌握離散系統的基本概念；

2、掌握求取系統開、閉環脈沖傳遞函數的方法；

3、掌握判斷離散系統的穩定性，求取穩態誤差的方法。

（二）基本內容

7-1 離散系統的基本概念

7-2 信號的采樣與保持

7-3 z 變換理論

7-4 離散系統的數學模型

7-5 離散系統的穩定性與穩態誤差

7-6 離散系統的動態性能分析

第八章非線性控制系統的分析

（一）基本要求

1、了解非線性系統中特有的現象及其特點；

2、掌握相平面的有關概念，相平面的性質以及相軌跡的繪制方法，奇點及其類

型；

3 掌握描述函數法及用其判斷非線性系統穩定性的方法：描述函數法是基于頻

域分析法和非線性特性諧波線性化的一種圖解分析方法。

（二）基本內容

8-1 非線性控制系統的概述

8-2 常見非線性特性及其對系統運動的影響

8-3 相平面法

8-4 描述函數法

西南石油大學

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