2021西南石油大學自動控制原理專業研究生參考及考試大綱

發布時間:2020-11-18 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
2021西南石油大學自動控制原理專業研究生參考及考試大綱

2021西南石油大學自動控制原理專業研究生參考及考試大綱內容如下,更多考研資訊請關注我們網站的更新!敬請收藏本站,或下載我們的考研派APP和考研派微信公眾號(里面有非常多的免費考研資源可以領取,有各種考研問題,也可直接加我們網站上的研究生學姐微信,全程免費答疑,助各位考研一臂之力,爭取早日考上理想中的研究生院校。)

2021西南石油大學自動控制原理專業研究生參考及考試大綱 正文

《自動控制原理》考試大綱
一、參考書目
胡壽松,《自動控制原理》,科學出版社,第六版
二、考試范圍
第一章 自動控制的一般概念
(一)基本要求
1、了解反饋控制系統基本組成框圖;
2、了解自動控制系統基本控制方式:(1)、反饋控制方式,(2)、開環控制方
式,(3)、復合控制方式等;
3、了解自動控制系統的分類;
4、了解對控制系統的穩定性、準確性(穩態特性)和快速性(動態特性)基本
要求。
(二)基本內容
1-1 自動控制的基本原理與方式
1-3 自動控制系統的分類
1-4 對自動控制系統的基本要求
第二章 控制系統的數學模型
(一)基本要求
1、掌握運用拉氏變換解微分方程的方法;
2、掌握傳遞函數的概念、定義和性質;
3、理解傳遞函數與微分方程之間的關系;
4、能熟練地進行結構圖等效變換;
5、明確結構圖與信號流圖之間的關系;
6、熟練運用梅遜公式求系統的傳遞函數。
(二)基本內容
2-1 控制系統的時域數學模型
2-2 控制系統的復數域數學模型
2-3 控制系統的結構圖與信號流圖
第三章 線性系統的時域分析法
(一)基本要求
1、穩定性判斷
 1)正確理解系統穩定性概念及穩定的充要條件。
 2)熟練運用代數穩定判據判定系統穩定性,并進行分析計算。
2、穩態誤差計算
 1)正確理解系統穩態誤差的概念及終值定理應用的限制條件。 
 2)牢固掌握計算穩態誤差的一般方法。
 3)牢固掌握靜態誤差系數法及其應用的限制條件。 
3、動態性能指標計算
1)掌握一階、二階系統的數學模型和典型響應的特點。 
2)牢固掌握一階、二階系統特征參數及欠阻尼系統動態性能計算。
3)掌握典型欠阻尼二階系統特征參數、極點位置與動態性能的關系。
(二)基本內容
3-1 系統時間響應的性能指標
3-2 一階系統的時域分析
3-3 二階系統的時域分析
3-5 線性系統的穩定性分析
3-6 線性系統的穩態誤差計算
第四章 線性系統的根軌跡法
(一)基本要求
1、掌握根軌跡方程;
2、理解根軌跡繪制的基本法則;
3、了解廣義根軌跡
(1)參數根軌跡
(2)零度根軌跡 
 (二)基本內容
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 根軌跡繪制的基本法則
4-3 廣義根軌跡
4-4 系統性能的分析
第五章 線性系統的頻域分析法
(一)基本要求
1、正確理解頻率特性基本概念;
2、掌握開環頻率特性曲線的繪制;(1)開環幅相曲線的繪制方法:1)確定開
環幅相曲線的起點和終點;2)確定開環幅相曲線與實軸的交點;3)開環幅相
曲線的變化范圍(象限和單調性)。(2)開環對數頻率特性曲線:1)開環傳遞
函數典型環節分解; 2)確定一階環節、二階環節的交接頻率,將各交接頻率
標注在半對數坐標圖軸上; 3)繪制低頻段漸近特性線; 4)每兩個相鄰交接
頻率之間為直線,在每個交接頻率點處,斜率發生變化,變化規律取決于該交
接頻率對應的典型環節的種類。 
3、熟練運用頻率域穩定判據;
4、掌握穩定裕度的概念并能應用;
(二)基本內容
5-1 頻率特性
5-2 典型環節與開環系統的頻率特性
5-3 頻率域穩定判據
5-4 穩定裕度
第六章 線性系統的校正方法
(一)基本要求
1、掌握常用校正裝置的頻率特性及其作用;
2、掌握選擇校正裝置的方法;
3、重點掌握串聯校正設計方法;
4、了解反饋校正、復合校正的設計方法;目前工程實踐中常用的校正方式有串
聯校正、反饋校正和復合校正三種。
(二)基本內容
6-1 系統的設計與校正問題
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 串聯校正
第七章 線性離散系統的分析與校正
(一)基本要求
1、掌握離散系統的基本概念;
2、掌握求取系統開、閉環脈沖傳遞函數的方法;
3、掌握判斷離散系統的穩定性,求取穩態誤差的方法。
(二)基本內容
7-1 離散系統的基本概念
7-2 信號的采樣與保持
7-3 z 變換理論
7-4 離散系統的數學模型
7-5 離散系統的穩定性與穩態誤差
7-6 離散系統的動態性能分析
第八章 非線性控制系統的分析
(一)基本要求
1、了解非線性系統中特有的現象及其特點;
2、掌握相平面的有關概念,相平面的性質以及相軌跡的繪制方法,奇點及其類
型;
3 掌握描述函數法及用其判斷非線性系統穩定性的方法:描述函數法是基于頻
域分析法和非線性特性諧波線性化的一種圖解分析方法。 
(二)基本內容
 8-1 非線性控制系統的概述
 8-2 常見非線性特性及其對系統運動的影響
8-3 相平面法
8-4 描述函數法
西南石油大學

添加西南石油大學學姐微信,或微信搜索公眾號“考研派小站”,關注[考研派小站]微信公眾號,在考研派小站微信號輸入[西南石油大學考研分數線、西南石油大學報錄比、西南石油大學考研群、西南石油大學學姐微信、西南石油大學考研真題、西南石油大學專業目錄、西南石油大學排名、西南石油大學保研、西南石油大學公眾號、西南石油大學研究生招生)]即可在手機上查看相對應西南石油大學考研信息或資源

西南石油大學考研公眾號 考研派小站公眾號

本文來源:http://m.btfokj.cn/xinanshiyoudaxue/cankaoshumu_374721.html

推薦閱讀