湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：李明富

發(fā)布時(shí)間：2021-11-20 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：李明富

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湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：李明富 正文

[導(dǎo)師姓名]
李明富

[所屬院校]
湘潭大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：李明富
性別：男
人氣指數(shù)：1572
所屬院校：湘潭大學(xué)
所屬院系：機(jī)械工程學(xué)院
職稱：副教授
導(dǎo)師類型：博導(dǎo)
招生專業(yè)：
研究領(lǐng)域：智能制造，制造系統(tǒng)調(diào)度、規(guī)劃與控制，智能機(jī)器人，智能優(yōu)化算法



[通訊方式]
電子郵件：[email protected]

[個(gè)人簡述]
李明富，男，漢族，江西余江人，博士，副教授，中國人工智能學(xué)會會員、智能制造專業(yè)委員會委員，湖南省機(jī)械故障診斷與失效學(xué)會理事。現(xiàn)在湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院從事智能制造、智能機(jī)器人及機(jī)械測試等方面的理論及應(yīng)用研究。圍繞工業(yè)機(jī)器人的控制及其應(yīng)用、機(jī)械產(chǎn)品的柔性裝配及其動態(tài)調(diào)度理論等方向進(jìn)行了多視角的研究，在相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表SCI/EI收錄論文20余篇，獲得發(fā)明專利授權(quán)3項(xiàng)，軟件著作權(quán)登記10余項(xiàng)。指導(dǎo)碩士研究生獲得“湖南省優(yōu)秀碩士學(xué)位論文”2次，擔(dān)任Assembly Automation、INT J ADV MANUF TECH、Robotica等國際期刊的審稿人。歡迎有志于提高機(jī)械產(chǎn)品及其設(shè)計(jì)、制造智能化水平，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、制造過程自動、智能化的同學(xué)保送或者報(bào)考我的碩士研究生！ ?要求：（1）機(jī)械工程、工業(yè)工程、自動化、軟件工程和應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)；（2）對研究方向感興趣，具有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、一定的編程能力。

[科研工作]
科研項(xiàng)目
國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目（2018.01-2021.12）：多機(jī)器人協(xié)同裝配單元的布局優(yōu)化與調(diào)度方法研究，項(xiàng)目編號：51775470（主持）
湖南省自然科學(xué)基金省市聯(lián)合重點(diǎn)項(xiàng)目（2016.01-2018.12）：基于多主體博弈的柔性裝配線動態(tài)調(diào)度理論與方法研究，項(xiàng)目編號：2016JJ5027（主持）
產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目：某型飛機(jī)部件裝配對接仿真試驗(yàn)、2014/08-2015/06（主持）
湖南省教育廳一般項(xiàng)目(2012.1-2015.12): 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的大型復(fù)雜曲面自動測量技術(shù)研究，項(xiàng)目編號：12C0396(主持)
國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目：批量鉆削工步質(zhì)量波動與監(jiān)控信號變化的耦合機(jī)理研究及應(yīng)用，項(xiàng)目編號：51375419(參與)
湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目(湖南科技大學(xué)機(jī)械設(shè)備健康維護(hù)省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室)( 2013.1-2014.12): 基于視覺伺服的大型復(fù)雜工件測量規(guī)劃技術(shù) 研究,項(xiàng)目編號：201205(主持)
湘潭大學(xué)校級項(xiàng)目（2010.1-2011.12）：基于自然圖像界面的操作技術(shù)研究項(xiàng)目編號：09XZX14(主持)
博士啟動項(xiàng)目（2009.7-2012.6）：基于自然圖像界面的動態(tài)自主遙操作技術(shù)研究，項(xiàng)目編號：09QDZ22(主持)
湖南省科技廳項(xiàng)目（2010.1-2011.12）：全自動蓮籽取芯分離關(guān)鍵技術(shù)研究及樣機(jī)制備，項(xiàng)目編號：2010NK3044(參與)
省市聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目（2012.1-2014.12）:非開挖水平定向鉆機(jī)變型產(chǎn)品關(guān)鍵部件的快速設(shè)計(jì)及疲勞壽命分析，項(xiàng)目編號: 12JJ8010（參與）
產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目：湖南恒潤高科有限公司科技轉(zhuǎn)化項(xiàng)目：31t清障車底盤設(shè)計(jì)(參與)
產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目：湘潭市聯(lián)通工貿(mào)有限公司科技轉(zhuǎn)化項(xiàng)目：基于激光熔覆的冶金設(shè)備零部件綠色再制造關(guān)鍵技術(shù)研究（參與）
湘潭大學(xué)教改課題：以創(chuàng)新實(shí)踐和競賽為手段的機(jī)電專業(yè)人才培養(yǎng)（主持）

[教育背景]
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