浙江大學控制科學與工程學系導師介紹：潘剛

發布時間：2015-09-18 編輯：考研派小莉推薦訪問：控制科學與工程學系

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浙江大學控制科學與工程學系導師介紹：潘剛正文

姓名：潘剛
　　性別：男
　　所在學院：控制科學與工程學系
　　職稱：高級工程師

　　個人簡介
　　主要研究方向：
　　1、復雜工業過程的建模、控制與優化
　　主要研究高速造紙過程、關鍵設備的控制，以及成品紙張質量的控制。
　　2、嵌入式系統及控制儀表
　　主要研究嵌入式系統在智能化測控儀表方面的應用。
　　3、雙足步行機器人
　　主要研究仿人形機器人的兩足步態規劃和控制。利用機器人的機械與控制系統與環境相互作用產生自然步態，并在此基礎上實現多功能行走。研究內容涉及機械電子、傳感檢測、智能技術、控制與優化等領域。
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