浙江大學機械工程學系導師：劉振宇 正文

　　姓名：劉振宇
　　性別：男
　　所在學院：機械工程學系
　　職稱：教授

　　個人簡介
　　男，博士，教授，博士生導師。
　　主要研究領域為復雜裝備數字化設計與制造、數字樣機與虛擬現實、復雜產品仿真分析研究。
　　作為負責人，先后主持973課題、國家自然科學基金青年基金、國家自然科學基金面上項目、973子課題和浙江省自然科學基金等項目；
　　以第一作者和通訊作者在Robotics and Computer-Integrated Manufacturing，Mechanism and Machine Theory等國際權威期刊發表論文多篇，出版專著1本；作為主要成員獲國家科技進步二等獎1項、省部級科技進步一等獎2項。
　　獲浙江大學優秀德育導師等榮譽稱號，入選浙江省151人才工程第三層次培養人員。

　　工作研究領域
　　復雜裝備數字樣機與虛擬現實、復雜產品仿真分析、機器人

　　出版著作：
　　 譚建榮、劉振宇，數字樣機：關鍵技術與產品應用（專著），機械工業出版社，2007
　　 譚建榮、陸國棟、張樹有、劉振宇，CAD方法與技術，科學出版社，2005

　　在研項目：
　　1．973課題，復雜工況多機組多變量關聯設計理論
　　2．國家自然科學基金項目，面向客戶定制的產品多約束變形設計技術及其在車身定制設計中的應用
　　3．國家自然科學基金項目，面向可維修性設計的復雜裝備維修過程物理仿真與力反饋操作技術研究
　　4．企業委托項目，高速列車虛擬現實平臺中多學科分析數據可視化集成技術研究

　　結題項目：
　　1）國家自然科學基金項目，虛擬環境中基于真實感配合的產品裝配設計技術及其應用研究
　　2．973子課題，產品定制設計與優化設計研究
　　3．浙江省自然科學基金項目，基于多約束的虛擬變形設計技術及其在沖壓模曲面回彈補償中的應用
　　4．浙江省自然科學基金項目，過程式裝配建模方法及其在虛擬環境中的實現技術研究
　　5．浙江省科技計劃重點項目，熱流道技術及應用研究
　　6．寧波市科技計劃項目，基于機器人虛擬樣機技術的汽車門框焊接生產線開發

　　發表論文：
　　1．劉振宇，卜王輝，譚建榮. Motion navigation for arc welding robots based on feature mapping in a simulation environment. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing，2010，26(2):137-144. SCI， IF=1.687
　　2．劉振宇，譚建榮. Constrained behavior manipulation for interactive assembly in a virtual environment. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2007，32(7-8):797-810， SCI， IF=1.128
　　3．Liu， Zhen-Yu， Tan， Jian-Rong. Interactive sculpting of product shape based on constraint manipulation in virtual environment. Journal of Zhejiang University: Science. 2005， 6A(7): 733-740 (EI 收錄)
　　4．劉振宇， 傅云， 譚建榮. 基于異構網格耦合的產品多物理場有限元數據集成與可視化仿真. 機械工程學報， 2010，46(7):114-121.EI
　　5．劉振宇，傅云， 譚建榮. 基于仿真組件的數字樣機運動模型構建與重用. 機械工程學報， 2009， 45(10):118-124，EI收錄
　　6．卜王輝， 劉振宇， 譚建榮， 高曙明等，Detachment avoidance of joint elements of robotic Manipulator with clearances based on trajectory planning. Mechanism and Machine Theory. 2010，45(6):925-940，SCI， IF=1.437
　　7．卜王輝， 劉振宇， 譚建榮. Industrial robot layout based on operation sequence optimization. International Journal of Production Research.2009，47(15):4125-4145.SCI， IF=0.803
　　8．王政，劉振宇，譚建榮等.A virtual environment simulator for mechanical system dynamics with online interactive control. Advances in Engineering Software. 2006， 37 (10):631-642，SCI，IF=1.045
　　9．卜王輝， 劉振宇， 譚建榮. Motion Planning for Industrial Robots Based on Task Process Decomposition. Chinese Journal of Mechanical Engineering， 2010，23(2):135-141. SCI
　　10．Liu Zhenyu， Tan Jianrong. Virtual assembly and tolerance analyse for collaborative design. Proceedings of the Ninth International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design， Coventry， UK， 2005: 617－622 (EI Compendex收錄)
　　11．周思杭，劉振宇，譚建榮. 基于尺寸變動度的裝配序列偏差傳遞模型及質量評價方法. 機械工程學報.47(2):1-8
　　12．劉振宇， 譚建榮. 面向過程的虛擬環境中產品裝配建模研究. 機械工程學報， 2004，40 (3): 93－99 (EI Compendex收錄)
　　13．劉振宇， 譚建榮等.虛擬環境中產品裝配過程回溯方法研究. 計算機輔助設計與圖形學學報， 2003，15(11．:1432-1436 (EI Compendex收錄)
　　14．劉振宇， 譚建榮等. 基于語義識別的虛擬裝配運動引導技術研究. 軟件學報， 2002，13 (3．:382-389 (EI Compendex收錄)
　　15．劉振宇， 譚建榮等. 虛擬環境中基于約束動態解除的產品拆卸技術研究. 計算機輔助設計與圖形學學報， 2003，15(7):812-817 (EI Compendex收錄)
　　16．劉振宇， 譚建榮等. 虛擬環境中裝配設計語義的表達、傳遞與轉化研究. 計算機學報， 2000，23(11): 1208-1214
　　17．劉振宇， 譚建榮等. 面向虛擬裝配的產品層次信息表達研究. 計算機輔助設計與圖形學學報， 2001，13(3): 223-228
　　18．劉振宇， 譚建榮. 基于物理模型的虛擬裝配技術研究. 中國圖象圖形學報. 2003，8(7):823-828
　　19．卜王輝， 劉振宇， 譚建榮. 基于切斷點自由度解耦的手腕偏置型6R機器人位置反解. 機械工程學報， 2010，46(11):1-5.EI
　　20．安相華，劉振宇，譚建榮等. QFD中質量特性實現水平的多目標協同確定方法. 計算機集成制造系統. 2010，16（6）
　　21．劉偉，劉振宇，譚建榮. 基于工藝相似性的產品模塊構建方法及其應用. 計算機輔助設計與圖形學學報. 2010， 22(10): 1647-1654
　　22．譚建榮， 萬昌江， 劉振宇. 組件化虛擬樣機單元協同裝配技術研究. 計算機集成制造系統.2006，12（4）200604，EI收錄
　　23．譚建榮， 王政， 劉振宇. Stable programmed manifold solver for virtual prototyping motion simulation. Chinese Journal of Mechanical Engineering.2006，19(1)，EI收錄

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