浙江理工大學機械與自動控制學院導師：胡明 正文

　　姓名：胡明　
　　出生年月：1976.10　
　　職稱：副教授　
　　所在學院：機械與自動控制學院　

　　個人簡介：
　　胡明，1976.10生，工學博士，副教授，碩士生導師。
　　1995.09 ~1999.07 哈爾濱工業大學機械工程專業 本科
　　1999.09~2001.07 哈爾濱工業大學機械設計及其自動化專業 碩士
　　2001.09~2004.08 哈爾濱工業大學機械設計及理論專業 博士
　　2003.04 ~2004.11 哈爾濱工業大學機電學院機械設計系 助 教
　　2004.11 ~2007.12 哈爾濱工業大學機電學院機械設計系 講 師
　　2005.01~2007.12 哈爾濱工業大學材料科學與工程專業 博士后
　　2007.12~2008.08 哈爾濱工業大學機電學院機械設計系 副教授
　　2008.08~至今 浙江理工大學機械與自動控制學院 副教授

　　學術兼職
　　中國空間科學學會空間機械專業委員會 會員

　　研究方向
　　方向1：宇航空間機構與控制
　　研究航天大型構件的折疊、展開機構及鎖定、釋放機構，為航天用大型太陽翼/天線的折疊與展開提供技術支持。
　　方向2： 特種機器人技術
　　研究適用星球環境的探測機器人系統，為深空探測機器人技術開發提供理論依據和技術基礎。
　　方向3： 特種傳動技術
　　研究非圓與類圓齒輪傳動機構的應用技術，包括葉片差速泵非圓齒輪驅動傳動技術、外嚙合同向傳動技術等，開發相關機電產品。

　　獲獎情況
　　1．深空著陸探測車新型結構與驅動技術的研究．全軍武器裝備科學技術成果二等獎（2007KP2030-4）．排名4/7.2007.09
　　2．月球車移動系統關鍵技術研究.黑龍江省科技進步一等獎．排名6/11.2009.7
　　3．哈爾濱工業大學青年教師教學基本功大賽一等獎．2007.10
　　4．哈爾濱工業大學SMC獎教金．2005.12
　　
　　科研項目
　　1．浙江省教育廳重點項目.可重構式輪—臂移動機器人的設計與實驗研究．Z200805330．經費5萬元．2008.12-2010.12．排名1
　　2．黑龍江省青年科技術專項資金．月球車車輪與模擬月壤作用機理分析及試驗研究．QC07C03．經費3萬元．2008.01-2010.12．排名1
　　3．2007年度校“優秀青年教師培養支持計劃”．HITQNJS.2007.07．經費4萬元．2007.06-2009.06．排名1
　　4．大型支撐臂驅動機構縮比樣機研制．五院總體部．2007.07-2008.05.經費97萬元．排名2
　　5．月球車車輪—地形相互作用力學分析及試驗研究（2005038523）．中國博士后基金．2006.06-2008.06.經費1萬元．排名1
　　6．兩輪并列式月球探測車及其群控漫游技術研究（50375032）．國家自然科學基金．2004.01-2006.12.經費27萬元.排名3
　　7．重復鎖定與釋放功能機構技術研究．五院總體部．2007.01-2008.01.經費5萬元.排名1
　　8．深空著陸探測車新型結構與驅動技術的研究（2004 AA735052）．863-703計劃資助項目.2003.09-2005.06，經費10萬元，排名4
　　9．月面巡視探測器原理樣機移動子系統方案設計和設備研制.航天部502所合作項目.2005.01-2006.12．經費117萬元，排名5

　　發表論文
　　1．Design of Key Parameters on Differential Velocity Vane Pump of Eccentric-Noncircular Gears．Menufacturing Automation Technology/Key Engineering Materials．2008,07．排名1/2
　　2．月球車剛性車輪與土壤相互作用的力學模型與測試．空間科學學報．2008,07.排名2/5
　　3．The Design and Kinematic Analysis of a Rocker-Bogie Lunar Rover．Proceedings of ICMEM2007.2007,11.排名1/3 (ISTPBHL58)
　　4．Vibration analysis of Eight-wheel Rover with the Torsion-bar and Rocker Structure．The 2007 IEEE Conference on Mechatronics and Automation．2007.08.排名3/4（EI075110979250）（協助指導研究生）
　　5．自重構星球探測車的研究現狀與發展態勢．測試技術學報．2007,06.排名2/3
　　6．基于ADAMS的六輪月球車動力學建模與仿真．哈爾濱工業大學學報.2007,01.排名1/4（EI071310514106）
　　7．可展開式月球車車輪構型設計及構態變換分析．機械工程學報．2006.01.排名3/3 (EI063310068484)（協助指導研究生）
　　8．A Small Wheeled Robotic Rover for Planetary Exploration．Proceedings of 2006 1stnternational Symposium I on Systems and Control in Aerospace and Astronautics．2006,01.排名3/4(EI064610244270) （參與項目）
　　9．Dynamic model building and simulation for mechanical main body of lunar lander．Journal of Center South University of Technology．2005, 12.排名3/4 (SCI941NV;EI05309265768)（參與項目）
　　10.月球探測車的動力學建模與仿真分析．南京理工大學學報,2005,10.排名1/3　(EI06029637463)
　　11．搖臂—轉向架式月球探測車越障通過性分析．上海交通大學學報．2005,06.排名1/4（EI05349312117）
　　12.月球車原理樣車結構與地面通過性試驗分析．哈爾濱工業大學學報, 2005,5.排名1/4 (EI05429423084)
　　13．Vibration analysis and simulation of the lunar lander with three legs．機械工程學報（英文版）．2004,11.排名3/4 (EI05249160683) （參與項目）

　　專利情況
　　1．八輪對稱懸架式車載機構．發明專利（ZL 20041043801.2）．2004.10.排名2/5
　　2．變質心四輪車載平臺（國防專利）．2007.01.排名2/3
　　3．探測車用分離式差速器．發明專利（200810064899.8）.2008.07.排名1/5
　　4．八輪扭桿彈簧懸架式車載機構.發明專利（ZL200410043932.0）．2004.10.排名4/5
　　5．宇航空間順序展開機構.發明專利(200810064460.5)．2008.05.排名5/5。

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