中國海洋大學信息科學與工程學院導師：何波

發布時間：2021-10-06 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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中國海洋大學信息科學與工程學院導師：何波正文

姓名	何波	學歷/學位	工學博士
工作單位	中國海洋大學，信息科學與工程學院，電子工程系	職稱/職務	教授
聯系電話	0532-66782339 13969676009	郵箱地址	[email protected]
辦公室	中國海洋大學，信息學院南樓B207
聯系地址	青島市松嶺路238號，中國海洋大學信息科學與工程學院，郵政編碼：266100
教育與工作經歷
教育經歷： 2000-2002，博士后，Nanyang Tech. Univ., Singapore（南洋理工大學，新加坡）； 1999，工學博士學位，哈爾濱工業大學; 工作經歷：多年工業界工作經歷（國內四年、國外兩年），從事電子、通信系統產品研制開發；2004年來到海大任教。
研究方向
研究領域： l 智能與自主系統的建模、感知與信息處理； l 水下機器人、陸路機器人的通信、定位與控制； l 無線通信網絡與設備、導波雷達技術、高端安防系統； l 實時嵌入式系統設計、工業控制系統設計。面向社會和工業界開展如下咨詢服務與委托研制： l 水下機器人研制（ROV/AUV/水下滑翔機）；浮標、潛標和無人駕駛艇等的研制。 l 海洋科學儀器設備的電子系統集成、軟件開發等。 l 各種陸路機器人和服務機器人的設計開發。 l 各類消費類電子產品、無線網絡通信設備的設計開發；各類工業控制器設計開發。 l 高端安防設備與信息化系統的設計開發。 l 基于ARM的嵌入式系統、高性能單片機系統或DSP系統的委托研制或人員培訓。招收研究生條件：符合以下一個或多個條件的同學歡迎與我聯絡： l 對自主式機器人導航控制方法與技術研究有濃厚興趣。 l 對信號與信息處理相關領域的理論算法研究有濃厚興趣。 l 有電子電氣系統/控制系統設計的調試經驗，或有較好的電子硬件技術經驗。 l 有較好的軟件編程經驗，如C多線程編程、高性能嵌入式系統（單片機、ARM等）開發、Linux平臺開發、DSP編程等。
社會及學術兼職
IEEE工業電子分會會員；擔任IEEE Trans.IE, Sensors等多個高水平國際學術期刊的reviewer；機器人領域多個重要國際學術會議的技術委員會委員。
主要成果獎勵及榮譽稱號
2006年獲“院突出貢獻獎”;2008年獲學校“優秀教師”、“優秀班主任”等;2010年“優秀共產黨員”、“天泰優秀人才二等獎”。
部分論文與授權專利
論文： [1] A Novel Combined SLAM Based on RBPF-SLAM and EIF-SLAM for Mobile System Sensing in Large Scale Environment. Sensors, Vol.11(11). 2011. (SCI) [2] Autonomous Navigation Based on Information Filter and Active Sensing for Autonomous Underwater Vehicle. Vol.11(12). 2011. (SCI) [3] 3D object recognition based on a geometrical topology model and extreme learning machines, Neural Computing and Applications, Vol.21(3), 2012 (SCI) [4] Accurate pose estimation for a 2WS/4WS vehicle, Journal of Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B, Supp, 2006（SCI） [5] Precise navigation for a 4WS mobile robot, Journal of Zhejiang University Science A, 2006，Vol.7, no.2.(EI) [6] 基于粒子濾波器的SLAM的仿真研究，系統仿真學報，2007年，Vol.19(16) (EI) [7] 移動機器人未知環境地圖構建仿真平臺，系統仿真學報，2007年，Vol.19(13 (EI). [8] 基于粒子濾波的機器人定位及動態目標跟蹤，系統仿真學報，2008年，Vol.20(23) (EI). [9] 非單點模糊邏輯系統及其仿真研究. 系統仿真學報, 2000年(EI) [10] AUV中數字電子羅盤的誤差分析及校正，中國海洋大學學報（自然版），2009年。 [11] 基于Adams與Matlab/Simulink的水下自航行器協同仿真，中國機械工程學報，2009年第10期(EI) [12] 高頻電力線信息傳輸的電機模型與仿真，中國海洋大學學報(自然版)，2008年，Vol.38(5). [13] 光柵實驗臺的模糊神經網絡摩擦補償器設計. 系統工程與電子技術, 2000年. (EI) [14] 基于模糊神經融合的自適應控制系統研究, 哈爾濱工業大學學報, 1999年(EI) [15] 直流調速空調機室內溫度自適應模糊控制器的應用研究, 浙江大學學報，1999年(EI) [16] Localization and map building based on particle filter and unscented Kalman filter for an AUV, Proceedings of the 4nd IEEE conf. Industrial Electronics and Applications, pp.3926-3930, Xi’an, April, 2009. (EI) [17] Simultaneous localization and mapping using imaging sonar for an autonomous underwater vehicle, Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, pp.219-226.Wuxi, April, 2009. [18] Underwater Simultaneous localization and mapping based on EKF and point-features, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. pp. 4845-4850, Auguest, (EI) [19] Design of behavior-based modular decision-making control system for autonomous underwater vehicle, Proceedings of the 6th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'09), pp.76-80, Aug, 2009. (EI) [20] SINS/GPS/COMPASS-based integrated navigation for an autonomous underwater vehicle, Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, pp.173-178, June, 2009. [21] Dynamics modeling and control simulation of autonomous underwater vehicle, Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, pp. 46-51. June, 2009. [22] Exploration with loop-closing in depth-fixed navigation for autonomous underwater vehicle, Proceedings of the 2009 International Conference on Information Engineering, pp.459-463, June, 2009. (EI) [23] Path planning and tracking for autonomous underwater vehicles, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Information and Automation, pp728-733, Macau, June, 2009. (EI) [24] Robot-centered localization and map building for autonomous underwater vehicle, Proceedings of 2009 International Conference on Computational Intelligence and Natural Computing, pp.4845-4850, June, 2009. (EI) [25] Design and reliability analysis of data logging and management system for AUV, Proceedings of 2009 WASE International Conference on Information Engineering, pp.75-78, June, 2009. (EI) [26] Triangulation and Hough transform based fusion of sonar data for mobile robotics, 2nd IEEE conf. Industrial Electronics and Applications, 2007, Harbin:1165-1170. (EI) [27] Precise navigation for a 4WS mobile robot, Journal of Zhejiang University Science A, 2006，Vol.7, no.2.(EI) [28] Hardware and software development for a heavy metal detection，Proceedings of ICEMI2005.（ISTP） [29] Accurate positioning for real-time control purpose: integration of GPS, NAV200 and encoder data，Proceedings of the Eighth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision,2004.(EI) [30] Position and orientation estimation with high accuracy for a car-like vehicle, Proceedings of IEEE Conference on Intelligent Transportation System, 2002.(EI) [31] A Sonar Data Processing System of Underwater Robot Based on C6000 DSP, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, Wuhan, March, 2010(EI) [32] Self-rescue System Based on Behavior Decision-making and Computed Torque Control for AUV, Proceedings of international Conference on Measuring Tech. and Mechatronics Automation. Changsha,2010. (EI) [33] Path Planning and Tracking for AUV in Large-scale Environment, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, March, 2010(EI) [34] Design and Simulation of Behavior-Based Reactive Decision-making Control System for Autonomous Underwater Vehicle, Proceedings of the 2nd international conference on Advanced Computer Control, Shenyang, 2010. (EI) [35] A Distributed Motion Control System for the C-RANGER Autonomous Underwater Vehicle, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, March, 2010(EI) [36] An Autonomous Navigation algorithm for underwater vehicles Based on inertial measurement units and sonar, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, March, 2010(EI) [37] Data Association for AUV Localization and Map Building, Proceedings of international Conference on Measuring Tech. and Mechatronics Automation. Changsha, 2010(EI) [38] 基于Simulink-Adams的自主式水下機器人聯合仿真，863海洋技術領域前沿技術論壇，廣州，2008年7月。專利授權與計算機軟件著作權登記： [1] 使用同時定位與地圖構建方法的自主式水下機器人，發明，授權。 [2] 機械掃描式成像聲納的運動失真補償方法，發明，授權。 [3] 運行狀態檢測的直流電機驅動系統，實用新型，授權 [4] 通用多串行總線轉換裝置，實用新型，授權 [5] 用于圓柱形金屬艙的環形漏液檢測裝置，實用新型，授權 [6] 用于水下有刷直流電機的無接觸式測速裝置，實用新型，授權 [7] 空調機風機電機的軟件控制技術，實用新型，授權 [8] 基于SLAM的AUV模擬仿真平臺軟件，計算機軟件著作權登記 [9] 自主式水下機器人的艙載控制軟件，計算機軟件著作權登記
科研項目
[1] “大尺度海底環境下自主式水下機器人的同時定位與地圖構建研究”，國家自然科學基金面上項目，編號：41176076，在研，項目負責人。 [2] “基于同時定位與地圖構建方法的AUV自主導航技術”，國家高技術研究發展計劃（863計劃）編號：2006AA09Z231，項目負責人，通過驗收； [3] 深海滑翔機研制及海上試驗研究-聲學滑翔機系統研制，國家高技術研究發展計劃（863計劃），在研，子課題負責人。 [4] “大尺度海底未知環境下的AUV定位與地圖構建方法研究”，山東省優秀中青年科學家科研獎勵基金，編號：BS2009HZ006，在研，項目負責人； [5] “復雜海底環境下具備自主導航能力的水下航行器研制” ，山東省科技攻關項目，編號：2008GG1005011，在研，項目負責人。 [6] 水下機器人在大尺度海底環境下實現自主導航的關鍵技術研究, 編號：10-3-4-1-3-jch，青島市科技計劃項目，在研，項目負責人。 [7] 小型水下運載平臺關鍵技術研究（國家重大科研預研項目，引導類），在研。項目負責人。 [8] “基于聲納和水下視覺的深海復雜環境下AUV組合導航系統關鍵技術”，國家高技術研究發展計劃（863計劃）編號：2009AA12Z330，已結題，子課題負責人。 [9] “復雜動態環境下智能車輛安全輔助駕駛研究（2005BSB01009）”, 山東省優秀中青年科學家科研獎勵基金，項目負責人，已結題； [10] “水下探測器導航與控制的關鍵技術（2005-383）”，教育部留學歸國人員科研基金，項目負責人，已結題； [11] “靚花機ARM9嵌入式系統研制”，橫向項目，項目負責人，已結題。 [12] Navigation and Control of a Fleet of Computer-Aided Mobile Systems”, Funded by National Science and Technology Board of Singapore, Ref No：RG-52/97 ，已結題。

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