2022年重慶郵電大學自動化學院碩士研究生招生考試《計算機控制技術》大綱及參考書目

發布時間:2021-09-02 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
2022年重慶郵電大學自動化學院碩士研究生招生考試《計算機控制技術》大綱及參考書目

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2022年重慶郵電大學自動化學院碩士研究生招生考試《計算機控制技術》大綱及參考書目 正文

《計算機控制技術(F031)》考試大綱
命題方式 招生單位自命題 科目類別 復試
滿分 100
考試性質
復試
考試方式和考試時間
閉卷,120 分鐘
考試內容和要求
(一)掌握自動控制系統的基本組成、計算機控制系統的基本原理、分類以及特點。
(二)掌握采樣定理、信號復現與零階保持器;熟練掌握計算機控制系統的脈沖傳遞函數、采樣系統的動態響應以及穩定性分析。 
(三)掌握常規數字控制器的設計方法,包括數字 PID 原理和參數整定、最少拍控制系統、最少拍無紋波系統、達林算法。 
(四)掌握高級數字控制器分析與設計方法,了解系統能控性、能觀性的概念,掌握能控和能觀的判別方法,熟練掌握數字控制器的狀態空間設計方法。 
(五)掌握數據輸入輸出通道的接口技術,包括 DI、DO、AI 和 AO 硬件接口設計和軟件設計,熟練掌握
AD 和 DA 轉換的原理和典型芯片的接口技術。
(五)熟悉輸入輸出通道的組成、功能及其控制方式;掌握多路開關及其采樣保持器的原理及使用方法。 
(六)熟練掌握數字量(開關量)輸出輸入通道的接口。
(七)熟練掌握 D/A 轉換與 A/D 轉換的基本原理、接口形式及其與 CPU 的接口。
(八)重點掌握 8 位并行 D/A 轉換器及其接口技術和高于 8 位的并行 D/A 轉換器接口工作原理。 
(九)重點掌握 8 位并行 A/D 轉換器及其接口技術和高于 8 位的并行 A/D 轉換器接口工作原理。 
(十)了解計算機控制系統的基本設計方法。
參考書目
1. 《計算機控制技術及應用》 王平、謝昊飛、蔣建春等編著 機械工業出版社,2017 年 2 月
備注

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