安徽理工大學機械工程學院智能制造工程二級學科碩士點簡介

發布時間：2020-04-13 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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安徽理工大學機械工程學院智能制造工程二級學科碩士點簡介正文

學科簡介
    智能制造工程專業是順應國家建設需求、國際發展趨勢及新工科建設而設立的專業，在機械工程、自動化類專業基礎上深化智能制造科學與工程學科特色，培養精通制造制造及機器人基礎理論和專業知識，具有創新精神和實踐能力的高素質、國際化、復合型研發應用人才。制造制造工程專業以機械工程、控制科學與工程、計算機科學與技術、材料科學與工程和認知科學等學科中涉及的智能制造、機器人科學技術問題為研究對象，綜合應用自然科學、工程技術、社會科學等相關學科的理論、方法和技術，研究智能制造系統及機器人系統設計、智能感知、機器人機構設計、優化控制與系統設計、機器人智能導航、人機交互模式等學術問題。主要學習機械工程、控制理論、計算機技術與應用和人工智能等方面的基本理論和基本知識。開設的主要課程包括機器人基礎、自動控制原理、機械學基礎、機器人操作系統基礎、機器人動力學控制、機器學習、人機交互與人機接口技術等。本專業隸屬于一級學科 “機械工程”與“控制科學與工程”的交叉學科。作為智能制造及機器人領域最前沿的學科專業，智能制造工程專業的畢業生具有厚基礎、寬口徑、重實踐、富創新的特點，具有團隊組織協調與綜合運用所學知識的能力，具有融合掌握多學科基礎理論的專業優勢，就業和深造前景十分廣闊。
主要研究方向
智能機械與機器人
    主要進行智能機械與機器人的機構綜合與設計、智能機器人控制與決策系統的研究與開發，涉及自主移動機器人、管道機器人、鑄造機器人、并聯/混機器人、康復機器人及其它工業機器人等內容。
智能制造系統仿真技術與應用
    主要研究智能制造系統的控制系統仿真與計算機輔助設計、半實物仿真與實時控制、分數階與網絡控制系統仿真、系統建模校驗與驗證及仿真算法和高層體系結構理論與應用技術、工業過程建模仿真和提高控制效果與系統性能的方法研究。
圖像處理與機器視覺
    主要研究圖像信息獲取、處理、分析、理解與識別分類等理論與技術，研究圖像處理技術在靜態目標、動態目標識別與跟蹤、光電分選、裝備制造等領域的工程應用問題。

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