北京工業大學機械工程碩導－蘇麗穎 正文

　　個人簡介

　　蘇麗穎副教授: 2003年6月，在中國科學院自動化研究所獲得控制理論與控制工程專業的工學博士學位。2003年7月在北京工業大學機電學院機器人及機械動力學實驗室任講師，2006年評為副教授。

　　主要研究方向  機器人控制，多機器人協調，移動機器人。

　　主講課程     機械設計基礎

　　參加科研項目
 

　　1.    國家自然基金：多機器人協調探測未知環境的關鍵問題初探  (負責)

　　2.   北京市教委科研項目：基于自然路標提取的移動機器人構建環境全局地圖的研究（負責）

　　3.   中科院復雜系統與智能科學重點實驗室開放課題：雙臂模塊機器人協調操作的運動學研究（負責）

　　4.       北京市組織部優秀人才培養計劃：多機器人協調構建環境地圖的關鍵問題研究（負責）

　　5.   北京工業大學基金：多機器人系統協調探測未知環境的研究 （負責）

　　6.   北京工業大學青年基金：自主足球機器人平臺的建立與研究 （負責）

　　7.   北京市人才強教計劃：欠驅動柔性機器人動力學與控制研究（主要成員）

　　8.   北京市教委基金：柔順機構及微機電系統動力學建模與特性研究（主要成員）

　　9.   國家自然基金：含有被動關節的柔性機械臂動力學及其控制的理論與實驗研究（主要成員）

　　10. 北京市自然基金：柔性并聯機器人機構動力學分析與綜合（主要成員）

 　　主要論文

　　共發表科研論文30多篇，其中在國際期刊和會議上發表英文文章20篇。SCI、EI、INSPEC收錄20篇次。

　　Liying Su, Min Tan. A Virtual Centrifugal Force Based Navigation Algorithm for Explorative Robotic Tasks in Unknown Environments. International Journal of Robotics and Autonomous Systems. Vol.51, April, 2005. pp.261-274
　　Liying Su, Yueqing Yu, Wei Chen, Zhiqiang Cao, and Min Tan. Extraction of Topological Map Based on the Characteristic Corners from Grid Environment Exploration. IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems and Robotics, Automation & Mechatronics, Bangkok, Thailand. July 2006. pp.772-777
　　Liying Su, Yueqing Yu, Min Tan, and Guoping Liu. Environment Exploration Using a Navigation Algorithm Based on Virtual Centrifugal Force. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA2004), New Orleans, USA, April 2004. pp.4259-4264
　　Liying Su, Min Tan and et al. Environment Exploration with Multiple Mobile Robots. The 4th Asian Control Conference(ASCC’02), Singapore, September, 　　2002.
　　蘇麗穎,曹志強,王碩,譚民.多機器人對未知環境進行實時在線探測的一種方法. 《高技術通訊》，第13卷第11期，2003年11月. pp.56-60）
　　蘇麗穎,譚民.機器人探測未知環境的螺旋形導航算法.《系統仿真學報》,第15卷第10期，2003年10月. pp.1426-1430
　　蘇麗穎,曹志強,王碩,譚民.基于證據推理的多機器人構建環境地圖研究. 《信息與控制》， 第31卷第7期，2002年9月. pp. 580-582
　　蘇麗穎,譚民.移動機器人構建地圖的研究與發展. 《中國科學院研究生院學報》,第19卷第2期,2002年6月. pp.157-162
　　 聯系方式
　　北京工業大學機電學院機器人及機械動力學實驗室。北京市朝陽區平樂園100號 100022

　　電子郵件：

　　辦公電話:010-67391702

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