渤海大學工學院控制理論與控制工程專業簡介 正文

一、培養目標

1、掌握堅實的控制理論與控制工程的基礎理論和系統的專門知識,具有從事科學研究工作或獨立擔負工程技術工作的能力。
2、了解本學科的前沿，能夠熟練地閱讀本學科領域的國內外文獻資料,并具有一定的外語寫作能力。
3、具有嚴謹求實的科學態度和學風。
4、具有勇于創新、團結協作的工作作風。

二、研究方向

1、智能控制與濾波
2、復雜過程建模與優化控制
3、網絡控制系統

三、學習年限

1、采用全日制學習方式。基本修業年限為三年（6個學期）。最長修業年限（含休學）為六年。前四個學期以課程學習為主，后兩個學期進行課題研究和學位論文撰寫。從事學位論文工作的時間應不少于一年。
2、提前畢業與延期畢業
學習成績和科研成果均特別優秀的研究生在達到畢業要求時可以申請提前畢業，但學習年限最低不能少于兩年。因客觀原因不能在規定學習年限內完成論文者，可以申請延期畢業，但不得超過最長修業年限的規定。申請提前畢業的研究生需由本人提出申請，填寫《研究生提前畢業審批表》，經導師及所在學院同意，報研究生學院審批通過后，且論文審核通過后方可進入論文答辯程序。申請延期畢業的研究生需由本人提出申請，填寫《研究生延期畢業審批表》，經導師及所在學院同意，報研究生學院審批。研究生學院受理延期和提前畢業申請的時間為每年3月份和9月份。提前畢業研究生的學費應按學制規定基本年限（三年）繳納。

四、培養方式

1、培養過程堅持課程學習與科學研究訓練并重。
（1）通過經典文獻閱讀夯實碩士研究生的學科基礎知識和基本理論。
（2）研究生入學后，指導教師應按照培養方案的要求，根據因材施教的原則，與研究生共同制訂其個人培養計劃。個人培養計劃應對課程學習的總學分、必修課和選修課、每學期的學分分配、學習和考核方式、教學實踐、文獻閱讀、科研工作、學位論文選題范圍等做出總體安排。個人培養計劃中的課程學習計劃應在研究生入學后3個月內完成。
（3）課程學習注重碩士研究生的自主學習能力、研究能力和實踐能力的培養。碩士研究生應根據個人學習計劃合理安排課程學習時間，在申請論文答辯前完成規定的全部學分。
（4）強化科研訓練，碩士研究生在讀期間需要在省級及以上學術刊物上至少公開發表科研論文1篇，作為參加學位論文答辯的資格論文。資格論文必須在答辯前刊出，否則不允許參加學位論文答辯。
2、采用導師個人指導與集體培養相結合的培養方式。在充分發揮導師主觀能動性的同時，注重發揮專業導師組集體智慧，拓寬碩士研究生的學術視野。
3、突出實踐能力的培養，創造條件讓學生深入實踐領域，以培養學生理論聯系實際的優良學風和扎實的實踐問題解決能力。

五、課程設置與學分：（總學分為36分）

1、學位公共課（計7學分）：第一外語、科學社會主義、自然辯證法
2、學位基礎課（計9學分）：數值分析、矩陣分析 、線性系統理論、隨機過程
3、學位方向課（計6學分）：計算機控制理論與設計、最優控制理論及應用、穩定性理論及其應用。
4、非學位課（計10學分）：設定2個專業選修模塊。模塊1包括前沿問題研究與論文寫作、人工智能、機器人技術、系統辯識與自適應控制、嵌入式系統、非線性系統理論、魯棒控制、DSP應用系統設計；模塊2包括網絡控制系統的分析與綜合、現代電氣傳動與控制、非線性系統逆解耦控制、隨機控制與濾波、計算機接口技術、控制系統仿真、智能優化方法、智能控制理論及應用。
5、必修教學環節（計4學分）：教學與專業實踐、文獻綜述與開題報告、中期考核與預答辯、學術活動。

六、成績考核

課程學習與教學環節的成績考核分為考試和考查兩種形式。碩士生必須在規定時間內參加考試、考查，如有特殊原因不能按時參加考試、考查時，必須事先提出申請緩考，經主管研究生教學副院長、研究生學院院長批準，方能緩考。碩士研究生考試成績不合格者，須進行重修。擅自不參加考試、考試作弊、以及重修仍不合格者，按學校有關規定處理。
1、成績考核分為考試與考查兩種形式。學位課程為考試課程，其中外語達到60分以上為合格，專業課程達到75分以上為合格。非學位課程為考查課程，其成績以優秀、良好、中等、及格與不及格記錄，主要依據課堂表現、完成作業及課程論文撰寫水平等評定成績。成績考核不合格者，需進行重修，重修不合格者，則按照學校有關規定處理。
2、教學與專業實踐、文獻綜述與開題報告、中期考核與預答辯、學術活動等教學環節的考核方式為考查。考查成績一律按合格、不合格評定，由導師及有關教師寫出評語和考查結果，成績合格方能取得學分。

七、中期考核與開題報告

1、學位論文開題報告在碩士研究生入學后第四學期期初進行。這一環節重點考查文獻收集、整理、綜述能力和研究設計能力。開題報告中應該呈現課題研究和撰寫的意義、文獻綜述、研究設計、核心觀點、內容框架、創新之處等內容。
2、中期考核在碩士研究生入學后第四學期期末進行。在學院學位分委員會的指導下，由主管研究生工作的院長負責，所長（教研室主任）、導師、思想政治工作指導教師共同參與，對碩士研究生的思想品德、課程學習、科研能力進行全面考核。由審核小組按優秀、合格、不合格評定成績。
3、預答辯可以安排在研究生入學后的第五學期期末，考核結果為優秀或合格的研究生，方可進行學位論文撰寫等后續工作。對中期考核不合格者由考核小組提出，經院學位分委員會討論通過，報研究生學院，主管校長批準可中止學習，按肄業處理。

八、科研訓練與學位論文工作

1、科研訓練
碩士研究生必須學完所規定的全部課程，考試成績合格，完成教育實踐活動，總學分不少于36學分（含36學分），中期考核合格，必須以第一作者身份（作者署名單位為渤海大學）在省級及以上專業學術刊物上至少發表1篇與其專業密切相關的學術論文（要求至少在2版以上），或者在北大中文核心及以上專業學術期刊上以第二作者身份（要求第一作者為研究生本人的導師,且署名單位為渤海大學）至少發表與其專業密切相關的學術論文1篇，作為參加學位論文答辯的資格論文。學位論文送審前，資格論文如未刊出，必須提供用稿通知，否則不允許參加論文外審。
2、學位論文
碩士研究生的開題報告經專家評議修改后，可以正式進入學位論文撰寫環節。碩士研究生投入到學位論文撰寫工作的時間不少于1年半。碩士研究生在撰寫學位論文過程中，應定期向導師和指導小組作進展報告，至少接受導師組的兩次審核：第一次為第五學期的最后三周；第二次為在第六學期的前三周。課題研究與論文寫作應恪守學術道德與學術規范。學位論文的文字量（正文部分）不低于2.5萬字。論文格式參照《渤海大學碩士研究生學位論文及論文摘要的基本要求和格式》。

九、論文答辯與學位授予

1、至少修滿36學分，完成學位論文，符合學校各項規定，經導師同意后，由研究生本人申請論文答辯。
2、碩士學位論文答辯前須聘請至少2位具有副教授以上（含副教授）職稱的專家評審（以校發文件要求為準）。評審通過，方可進行論文答辯。
3、學位論文由研究生本人提交答辯委員會，由答辯秘書分送答辯委員。
4、答辯委員會由5名與選題有關教授、副教授組成。答辯委員會推舉1名答辯主席，答辯人的導師和副導師不能擔任答辯委員，答辯后由答辯委員會投票表決，答辯主席在答辯決議書上簽字。
5、論文在獲三分之二以上答辯委員通過后，經院學位分委會表決，學校學位評定委員會審議，獲得通過者，按程序授予相應碩士學位。答辯未通過者，可于第二年補答，按有關規定收取費用。
 

渤海大學

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