東北大學機械工程與自動化學院導師：王菲 正文

　　?個人簡介
　　王菲，女，中共黨員，1981年10月出生，山西省晉中市人，現為東北大學機械工程與自動化學院講師，博士生。

　　?教育背景
　　2003年畢業于東北大學機械工程與自動化學院機械工程及自動化專業，獲得學士學位。2006年畢業于東北大學機械電子工程專業，獲得工學碩士學位。2006年至今于東北大學機械電子工程專業攻讀博士學位。

　　?工作經歷
　　2007年于東北大學留校任教至今，現為機械工程與自動化學院機械電子工程研究所講師。

　　?研究方向
　　工業特種機器人及機器人控制理論。

　　?講授課程
　　專業基礎課《機械工程控制基礎》。指導本科生10余人。

　　?發表論文
　　《未知復雜物體內表面打磨機器人關鍵技術研究》、《Impedance Model Based Fuzzy Force Control for Robot Manipulator Contacting with a Constrained Surface with Uncertain Errors》、《細長殼體內表面加工用機器人臂的結構優化》、《Application and Research of Vehicle Scheduling System Based on GIS》等學術論文.

　　?出版著作
　　參與編寫《機械工程控制基礎》、《現代機械工程自動控制》、《機械工程控制基礎學習輔導與習題解答》。

　　?科研情況
　　作為執行人參與《絕熱層機械化成型設備研制》（國企事業單位委托和合作項目）、《絕熱層機械打磨設備研制》（國企事業單位委托和合作項目），參與《IPMC材料制備、驅動性能與應用研究》（國家重點實驗室計劃項目）。獲得國防發明專利《固體火箭發動機內表面絕熱層機械打磨裝置》。

　　?獲獎情況
　　參與教改項目“《機械工程控制基礎》課程教學改革的創新與實踐”獲得東北大學教學成果獎二等獎；多次獲得東北大學本科生畢業設計“校優秀指導教師”。

　　?聯系方式
　　024-83680540；
　　feiwang@mail.neu.edu.cn　　

東北大學

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