2021廣西科技大學自動控制原理研究生考試大綱

發布時間:2021-01-06 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
2021廣西科技大學自動控制原理研究生考試大綱

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2021廣西科技大學自動控制原理研究生考試大綱 正文

廣西科技大學碩士研究生招生考試初試科目考試大綱
1
803 自動控制原理
專業:
0811 控制科學與工程
0855 機械(控制工程方向)
學院: 電氣與信息工程學院
一、考試的總體要求 
全面考查考生對自動控制原理(經典控制理論部分)的基本概念、基本方法掌握的程
度及運用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。
二、考試形式與試卷結構
(一)答卷方式:閉卷,筆試
(二)答題時間:180 分鐘
(三)總分:150 分
(四)考試題型及分值
題型 填空題 簡答題 綜合題
分值 30 30 90
三、考試內容及所占分值
(一)自動控制系統的基本概念(約 15 分) 
1.自動控制的基本原理與方式
2.自動控制系統的分類
3.對自動控制系統的基本要求
(二)系統模型的建立(約 20 分) 
1.根據物理定律寫出描寫系統動態的微分方程并求傳遞函數
2.傳遞函數的定義及典型環節的傳遞函數
3.畫出系統的動態結構圖并通過化簡求出傳遞函數
4.畫出系統的信號流圖并通過梅森公式化簡求出傳遞函數
廣西科技大學碩士研究生招生考試初試科目考試大綱
2
(三)自動控制系統的時域分析法(約 35 分) 
1.系統時間相應的性能指標 
2.根據系統的微分方程或傳遞函數求出系統輸出隨時間變化的解(主要考慮系統
輸入為階躍信號,被控對象為一階和二階系統),并分析系統的性能。
3.根據系統的特征方程判斷系統的穩定性
4.穩態誤差的定義及計算
(四)線性系統的根軌跡分析法(約 20 分) 
1.根軌跡的概念
2.根軌跡的繪制
3.利用根軌跡分析系統的性能
(五)線性系統的頻率分析法(約 30 分) 
1.頻率特性的概念及表示方法
2.典型環節及開環系統頻率特性的繪制
3.利用系統的開環頻率特性分析系統的性能
4.閉環頻率特性及與系統的動態性能的關系
(六)控制系統的校正及綜合(約 30 分) 
1.控制系統校正的基本概念
2.串聯校正
3.并聯校正
4.復合校正
四、主要參考書目
(一)自動控制原理,胡壽松,科學出版社,第六版。
(二)自動控制原理,程鵬,高等教育出版社。
廣西科技大學

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