中國礦業大學機電與信息工程學院機器人工程專業簡介

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中國礦業大學機電與信息工程學院機器人工程專業簡介 正文
機器人工程專業
發布日期:2019/06/27 10:00:56
一、培養目標
培養基礎知識扎實,專業面向寬厚,科學精神與人文素養協調發展,系統掌握數學物理等自然科學和機器人機構、傳感、控制與智能相關的基礎知識、基本理論與基本技能,具有機器人系統設計、開發和應用能力,具有創新精神和實踐能力,具有國際視野和可持續發展,可從事與機器人工程及相關領域的科學研究、系統設計、技術開發、工程應用、組織與管理工作的復合型人才。 本專業畢業生成為機器人工程及相關領域的高級專門人才,預期畢業后經過5年左右的實踐鍛煉發展成為所在領域的專業技術骨干。 二、畢業生的基本要求 本專業的畢業生在知識、素質和能力方面應滿足以下基本畢業要求: 1.掌握數學、物理等自然科學和機器人機構、傳感、控制與智能相關的基礎知識、基本理論和基本技能,并能夠將相關知識用于解決機器人工程領域所涉及的研發與應用等復雜問題。 2.掌握文獻檢索、資料查詢及運用現代信息技術獲取相關信息的基本方法,能夠應用數學、自然科學和機器人工程科學的基本原理,對復雜機器人工程問題進行識別、表達、建模和分析求解,以獲得有效結論。 3.針對機器人工程領域復雜工程問題,具有綜合運用機器人相關知識提出解決方案的能力,具有創新意識,并能夠考慮社會、健康、安全、法律、文化以及環境等因素。 4.能夠基于科學原理和方法,運用機器人工程基礎和專業知識進行建模、仿真、優化和綜合,研究該領域的復雜工程問題,并通過信息綜合得到合理有效的結論。 5.能夠針對機器人工程領域中的設計開發、仿真分析及性能測試等特定需求,開發、選擇與使用恰當的技術、資源、現代工程工具和信息技術工具,對復雜工程問題進行分析與求解,并能夠理解其局限性。 6.了解與機器人工程專業相關的社會、健康、安全、法律以及文化方面知識,能夠基于機器人工程相關背景知識進行合理分析,評價專業工程實踐和復雜工程問題解決方案對社會、健康、安全、法律以及文化的影響,并理解應承擔的責任。 7.能夠理解和評價針對機器人工程領域復雜工程問題的專業工程實踐對環境和社會可持續發展的影響。 8.具有人文社會科學素養和社會責任感,能夠在機器人工程實踐中理解并遵守工程職業道德和規范,愛崗敬業,遵紀守法,并履行相應的責任。 9.具有一定的人際交往能力和組織管理能力,能夠在多學科背景下的團隊中承擔個體、團隊成員及負責人的角色,具有團隊協作和競爭精神。 10.具有正確運用本國語言、文字的表達與溝通能力,基本掌握一門外國語,具有一定的國際視野和跨文化的溝通和交流能力,能夠就機器人復雜工程問題與業界同行及社會公眾進行有效溝通和交流,包括撰寫報告和設計文稿、陳述發言、清晰表達或回應指令。 11.了解工程管理原理和經濟決策方法,并能應用于機器人工程領域產品設計、開發、運行及管理。 12.具有健康的體魄、自主學習和終身學習的意識、不斷學習與適應發展的能力。 三、業務范圍 適用于在科研院所、高等院校、高新技術企業等單位或部門從事與機器人工程及相關領域的科學研究、教學、系統設計、技術開發、運行維護等工作。 四、主干學科和專業核心課程 主干學科:機械工程、控制科學與工程、計算機科學與技術。 專業核心課程:工程力學、機械原理、電路分析基礎、機械設計、模擬電子技術、數字電子技術、自動控制原理、單片機原理與技術、機器人學、機器人感知與人機交互技術、信號分析與處理、嵌入式系統設計、機器人系統設計與應用、人工智能與機器學習(雙語)、電機驅動與運動控制、機器人機構與結構設計、礦山機器人等 五、教學時數 理論教學環節的總學時數2158學時,課內學時數2086學時。 六、最低畢業學分要求 最低畢業總學分178學分,其中實踐教學環節42學分,創新創業教學環節不低于7學分。 七、修業年限 學制4年。 八、授予學位 工學學士。 教學院長:程紅 教授 專業負責人:薛光輝 副教授 |
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