南京理工大學自動化學院控制理論與控制工程專業簡介

發布時間：2020-05-03 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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南京理工大學自動化學院控制理論與控制工程專業簡介正文

本學科1987年獲得博士學位授予權，并被批準為兵器工業部重點學科，1995年被批準建立博士后流動站，是南京理工大學“ 211工程”重點建設學科。2000年該學科所在的“控制科學與工程”一級學科獲一級學科博士學位授權資格，2002年被江蘇省列為重點學科。
本學科一直堅持理論研究和工程應用結合的方針，學科建設成效大。主要學科帶頭人學術水平高，學科梯隊年齡和知識結構合理。科研主攻方向明確，科研經費充足，取得了多項國家和省部級成果獎勵。該學科具有良好的育人環境，對高水平研究人員具有吸引力，博士后研究人員、博士生來源充足，質量高，為學科今后的發展打下了良好的人才基礎。
本學科重點研究方向是：
(1) 微分代數（奇異）系統控制理論
任何帶有約束條件的動力學系統控制問題均屬于這一理論范疇。本方向具體研究內容主要包括：2-D奇異系統理論和非線性奇異系統控制理論研究。預期主要成果為：①在已有工作基礎上最終形成較為完整的2- D奇異系統控制理論體系。這一理論的創建和完善對解決更為廣泛的多維數字圖像處理、分布參數系統的離散采樣控制理論和方法具有較為重要的理論意義和學術價值。②在帶有時滯環節的1-D奇異大系統的魯棒控制理論的基本提法、概念、和方法上獲得階段性的突破。③建立非線性奇異系統的終止點（impasse point）機理理論模型；展開分簇降維方法、幾何方法以及奇異攝動方法等方面的研究，最終形成適應于非線性奇異系統的穩定控制概念與方法。這一領域的研究和發展對深入了解非線性微分代數系統的實質具有重大的理論意義和學術價值。
(2) 滿意控制理論與方法
滿意控制與計算機控制工程方向是本學科發展起來的一個理論與工程緊密結合、由軍轉民、軍民兩用、前沿性的具有原創性與實用價值的控制方法，該方法突破了現代控制理論的目標函數為某些條件泛函取極值的要求，而代之以“期望目標函數集”。近期本方向著力于解決滿意策略集的更為實用的在線算法及其在大型計算機控制工程項目和XXX系統中的應用和實施研究，可望進一步取得理論和應用研究成果。
（3）智能控制與非線性控制系統理論和方法
研究混雜系統的智能控制理論和方法，特別是網絡環境下的智能控制、信息系統及其智能化。預期主要成果為：①建立網絡環境下非線性系統智能控制的結構與方法，研究網絡信息流動力學特性及信息傳輸特征量的抽取、辨識與仿真，提出基于事件驅動的魯棒智能控制新方法；研究不同的網絡協議對系統穩定性的影響。②研究網絡環境下多個運動體的交互、規劃與協調控制理論和方法，為解決多武器平臺的互聯和協同作戰問題提供新的途徑。③在高精度交流數字伺服系統中應用智能控制方法解決高精度和高動態品質同時兼顧的難點，提出抑制系統結構諧振克服齒隙非線性對系統性能影響的新的控制方法，針對彈炮結合系統研究抑制不平衡力矩和擾動力矩對系統性能影響的新的控制方法

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