1、學(xué)科簡介-控制科學(xué)與工程
青島大學(xué)“控制科學(xué)與工程”是山東省重點學(xué)科、“工程學(xué)”全球ESI前1%學(xué)科和“工程學(xué)”山東省一流學(xué)科的主要支撐學(xué)科，2003年獲批“控制理論與控制工程”碩士學(xué)位二級學(xué)科授權(quán)點，2011年獲批“控制科學(xué)與工程”碩士學(xué)位一級學(xué)科授權(quán)點。本學(xué)科依托控制科學(xué)與工程系、青島大學(xué)自動化研究所、山東省工業(yè)控制技術(shù)重點實驗室、青島大學(xué)未來研究院，擁有自動化國家級特色專業(yè)、國家級人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實驗區(qū)，自動化是教育部卓越工程師培養(yǎng)計劃專業(yè)。
現(xiàn)有博導(dǎo)、碩導(dǎo)22人，其中有新加坡工程院院士1人，長江學(xué)者講座教授1人，國家自然科學(xué)基金海外杰青1人，IEEE Fellow 1人，國家萬人計劃教學(xué)名師1人，國務(wù)院特殊津貼專家1人，青年泰山學(xué)者1人，省有突出貢獻中青年專家2人，省杰青1人，省優(yōu)青2人，山東省教學(xué)名師1人，山東省優(yōu)秀研究生指導(dǎo)教師1人，青島市勞模1人，全國高校黃大年式教師團隊1個，山東省教學(xué)團隊1個。
近年來，承擔(dān)國家自然科學(xué)基金和863項目21項、省部級項目16項，其他縱向、橫向課題28項，科研經(jīng)費3000余萬元。在國內(nèi)外期刊上發(fā)表論文300余篇，其中200余篇被ESI、SCI、EI收錄。獲省部級、廳局級科技獎勵7項。獲國家級教學(xué)成果二等獎1項，全國高校優(yōu)秀教材二等獎1項；省級教學(xué)成果一等獎3項、二等獎2項，省級優(yōu)秀教材一等獎1項；擁有國家級精品資源共享課，國家級精品課程，國家級規(guī)劃教材2部。
本學(xué)科不斷提升人才培養(yǎng)質(zhì)量和層次，碩士畢業(yè)生受到社會廣泛歡迎。研究生共發(fā)表學(xué)術(shù)論文300余篇（含SCI、EI收錄50余篇），4人獲山東省優(yōu)秀碩士論文。獲得計算機仿真大賽、研究生數(shù)學(xué)建模大賽、機器人水球賽、信息技術(shù)應(yīng)用水平大賽、飛思卡爾智能汽車大賽等全國特等獎1項，一等獎、二等獎、三等獎40余項。研究生就業(yè)單位包括政府機關(guān)、事業(yè)單位以及華為、海信、海爾、朗訊、青島軟控、青島港、Rockwell、艾默生電氣有限公司、收獲電氣等。
2、學(xué)科方向（研究方向）
（1）控制理論與控制工程
主要研究方向包括控制理論與應(yīng)用和控制工程，主要研究內(nèi)容有線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)控制理論；復(fù)雜工業(yè)過程的建模、控制和優(yōu)化；電能變換與運動控制；計算機測控與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；綜合自動化系統(tǒng)等；各種控制策略，包括自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制、智能控制、優(yōu)化控制、網(wǎng)絡(luò)化控制等。
   （2）檢測技術(shù)與自動化裝置
主要研究方向為現(xiàn)代檢測與傳感網(wǎng)絡(luò)和智能儀器儀表與自動化裝置，主要研究內(nèi)容為過程控制與智能儀表；現(xiàn)代檢測與傳感器技術(shù)；各種自動化裝置；系統(tǒng)集成技術(shù)等。
（3）模式識別與智能系統(tǒng)
主要研究方向為模式識別與智能信息處理和機器人與智能系統(tǒng)，主要研究內(nèi)容有基于人工生命的智能控制系統(tǒng)；多機器人系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制和鎮(zhèn)定；復(fù)雜多智能體系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)的能控性分析；切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定與控制；多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的協(xié)議設(shè)計等。
（4）系統(tǒng)工程
主要研究方向為系統(tǒng)科學(xué)理論和工程系統(tǒng)分析與優(yōu)化，主要研究內(nèi)容有復(fù)雜系統(tǒng)理論、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論；數(shù)學(xué)規(guī)劃、軌道交通系統(tǒng)系統(tǒng)優(yōu)化與調(diào)度；系統(tǒng)工程理論與方法在工程領(lǐng)域的應(yīng)用等。
3、導(dǎo)師簡介
葛樹志，博士，教授，新加坡工程院院士，長江學(xué)者講座教授，國家自然科學(xué)基金海外杰青，IEEE Fellow ，主要從事智能控制系統(tǒng)、智能機器人、智能無人自主系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實仿真技術(shù)以及交互式游戲引擎的研發(fā)，并做出了一系列創(chuàng)新性的突出成果。在新加坡承擔(dān)并成功完成過數(shù)百萬新幣的橫跨大學(xué)、研究所以及工業(yè)界的項目，其中包括自主機器人及其智能控制、城區(qū)自主智能機器人、水下機器人、社會機器人、海底平臺安裝控制等。自主機器人及其智能控制項目得到新加坡國防科技局70萬新幣的資助，社會機器人得到媒體發(fā)展局150萬新幣的資助，城區(qū)自主智能機器人獲新加坡國立大學(xué)100萬新幣的資助，三維航空飛機發(fā)動機渦輪葉片機器人自動打磨拋光系統(tǒng)獲得新加坡國家科技局超過200萬新幣的資助。在國內(nèi)2011年主持超過400萬資助的973項目課題“復(fù)雜低空飛行的自主避險理論與方法研究”（項目結(jié)題獲得優(yōu)秀），2014年參與973項目課題深空“組合自主導(dǎo)航的信息融合與導(dǎo)航系統(tǒng)半物理驗證”，以及多項863課題。由于在工程領(lǐng)域的杰出貢獻，于2002年榮獲新加坡國防科學(xué)與技術(shù)部頒發(fā)的淡馬錫青年研究獎(Temasek Young Investigator Award on Intelligent Control of Unmanned Vehicles, Defence Science and Technology Agency (DSTA))，1999年榮獲新加坡科學(xué)與技術(shù)部頒發(fā)的新加坡國家科技獎(National Technology Award of the National Science & Technology Board, 1999, Singapore)，和IEEE Fellow，IET Fellow，IFAC Fellow，2013年榮獲新加坡工程院士稱號。
于海生，博導(dǎo)，教授，博士，院長，國家“萬人計劃”教學(xué)名師，全國高校黃大年式教師團隊負責(zé)人，教育部自動化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員，中國自動化學(xué)會理事，中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會副主任。主持國家自然科學(xué)基金項目3項、省級科研項目2項、市廳級項目4項；主持橫向科研項目17項；發(fā)表學(xué)術(shù)論文182篇，SCI收錄38篇、EI收錄104篇。主持國家級教研項目7項、省級教研項目5項；主編出版國家級規(guī)劃教材2部。獲國家教學(xué)成果二等獎1項；全國高校優(yōu)秀教材二等獎1項；山東省教學(xué)成果一等獎3項、二等獎2項；山東省高校優(yōu)秀教材一等獎1項。獲山東省自然科學(xué)二等獎1項、三等獎1項；山東省高校優(yōu)秀科研成果一等獎2項、三等獎4項；青島市科技進步三等獎1項。
   研究方向：計算機測控與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、伺服驅(qū)動與運動控制、智能裝備與機器人。
   E-mail: yu.hs@163.com
 
于金鵬：男， 博士，教授、博士生導(dǎo)師、副院長、泰山學(xué)者青年專家（首屆）、省優(yōu)秀青年基金（首屆）、教育部霍英東青年教師獎和山東省青年科技獎獲得者，省工業(yè)控制技術(shù)重點實驗室副主任、ROCKWELL實驗室主任、中國自動化學(xué)會信息物理系統(tǒng)控制與決策專委會委員、中國自動化學(xué)會數(shù)據(jù)驅(qū)動控制、學(xué)習(xí)與優(yōu)化專委會委員、中國電工技術(shù)學(xué)會電控系統(tǒng)與裝置專委會委員、中國人工智能學(xué)會智能服務(wù)專委會委員、中國自動化學(xué)會電氣自動化專委會委員，山東省自動化學(xué)會常務(wù)理事。2005年6月畢業(yè)于山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院，畢業(yè)至今在自動化學(xué)院任教。在《Automatica》、《IEEE T IE》、《IEEE T FS》《IEEE T NNLS》、《IEEE T Cybernetics》、《Systems and Control Letters》等期刊上發(fā)表SCI、EI檢索論文90余篇，ESI高被引論文7篇。主持國家基金面上項目等國家級項目6項，省基金重點項目等省部級項目4項，市廳級項目2項，國家重點實驗室開放課題1項，獲省自然科學(xué)二等獎、三等獎等省部級獎勵5項,市廳級獎勵2項，授權(quán)發(fā)明專利13項，指導(dǎo)學(xué)生獲美國數(shù)學(xué)建模大賽一等獎、挑戰(zhàn)杯等國家級獎勵20余項。研究方向為智能控制與機器人、運動控制等。
 
紀志堅, 男, 1973 年6 月生, 博士, 教授, 博士生導(dǎo)師, 山東省杰出青年科學(xué)基金獲得者, 山東省有突出貢獻的中青年專家。1998 年碩士畢業(yè)于中國海洋大學(xué), 2005 年博士畢業(yè)于北京大學(xué)。先后出訪過加拿大阿爾伯塔大學(xué)、美國圣母大學(xué)、英國布魯內(nèi)耳大學(xué)、香港城市大學(xué)、新加坡國立大學(xué)等國內(nèi)外知名高校。是中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會委員, 國家自然科學(xué)基金的特約評審員, 是首界國家優(yōu)秀青年基金的會議評審專家。研究方向為多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、多機器人系統(tǒng)的分布式協(xié)調(diào)控制、切換系統(tǒng)、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的分析與控制等。是國內(nèi)外二十多個期刊及會議的編委和審稿人, 獲得了國際控制界權(quán)威期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》授予的2012年杰出審稿人稱號, 2006 年入圍中國控制界的重要獎項《關(guān)肇直獎》。
自2005 年于北京大學(xué)博士畢業(yè)以來對多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、多機器人分布式控制系統(tǒng)，以及切換系統(tǒng)的能控性及鎮(zhèn)定性的基礎(chǔ)理論等進行了堅持不懈地研究, 取得了一批具國際水準的科研成果。取得的成果受到國內(nèi)外同行的廣泛關(guān)注和好評, 許多引用來自控制界最有影響力的兩大期刊Automatica 和IEEE Transactions on Automatic Control。自2007 年以來先后主持國家自然科學(xué)基金項目3 項, 其中面上項目2 項, 青年基金項目1 項; 主持1 項山東省杰出青年科學(xué)基金項目; 還以第二負責(zé)人的身份參與國家自然科學(xué)基金項目2 項、山東省自然科學(xué)基金項目3 項;博士后基金二項、橫向項目三項。于2008 年得到了香港王寬誠教育基金的資助。發(fā)表論文93 篇, 其中32篇被SCI 收錄,有5 篇第一作者文章發(fā)表在國際控制界最有影響力的兩大期刊 Automatica 和 IEEETransactions on Automatic Control 上。還有2 篇長文發(fā)表在國際控制領(lǐng)域影響因子最高的期刊《IEEETransactions on Cybernetics》上。先后以第一完成人獲得2013 年山東省自然科學(xué)三等獎一項、2012 年國際控制界權(quán)威期刊 IEEE Transactions on Automatic Control 授予的杰出審稿人稱號、山東省高等學(xué)校優(yōu)秀科研成果獎一等獎1 項、三等獎2 項;2015 年被評為山東省有突出貢獻的中青年專家, 入圍2006 年中國控制界的重要獎項“關(guān)肇直”獎; 獲得了北京大學(xué)頒發(fā)的中國石油優(yōu)秀獎學(xué)金、五四獎學(xué)金和學(xué)術(shù)創(chuàng)新獎。兩次獲得青島大學(xué)優(yōu)秀研究生指導(dǎo)教師稱號、一次教育先鋒稱號。帶領(lǐng)研究生獲得了2009、2011 和2012 年中國自動化學(xué)會機器人競賽工作委員會頒發(fā)的中國機器人比賽多個項目的一等獎、二等獎以及季軍等多個獎項。
 
王冬青，女，1964年生，天津大學(xué)博士，教授，國務(wù)院政府特殊津貼獲得者，青島大學(xué)特聘教授。2006年獲得天津大學(xué)博士學(xué)位，2004年到美國田納西大學(xué)訪問半年。以第一位次分別獲得山東省科學(xué)技術(shù)二等獎1項、青島市科學(xué)技術(shù)二等獎1項、山東高校優(yōu)秀科研成果一等獎2項。主持和參加國家自然科學(xué)基金、山東省自然科學(xué)基金等項目10余項。主持完成企業(yè)合作課題10余項。主編歐姆龍PLC著作2部。在國際重要學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表SCI收錄論文30余篇。1篇SCI論文入選“2011年中國百篇最具影響國際學(xué)術(shù)論文”，并獲得2014年歐洲信號處理協(xié)會最佳論文特別獎。10多篇SCI論文列入ESI高被引論文全球前1％。獲得發(fā)明專利授權(quán)4項。研究方向為復(fù)雜系統(tǒng)建模與控制，機器人技術(shù)，檢測技術(shù)與自動化裝置等。
 
 
高軍偉，男，1972年生，博士，教授，山東省自動化學(xué)會理事。1995年本科畢業(yè)于山東理工大學(xué)電氣技術(shù)專業(yè)，2000年碩士研究生畢業(yè)于蘭州理工大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)，2003年博士研究生畢業(yè)于中國鐵道科學(xué)研究院交通信息工程及控制專業(yè)。主持山東省博士基金、山東省自然科學(xué)基金、國家科技支撐計劃子課題等縱向、橫向科研項目10項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文30篇。主持山東省研究生教育創(chuàng)新計劃教研項目1項，青島大學(xué)教學(xué)研究項目3項，出版教材2部，指導(dǎo)學(xué)生參加全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模、研究生數(shù)學(xué)建模、計算機仿真、挑戰(zhàn)杯等各類創(chuàng)新競賽，獲全國一等獎4項、二等獎7項、三等獎6項。獲得青島大學(xué)“優(yōu)秀研究生指導(dǎo)教師”、“教育先鋒”等榮譽稱號。研究方向為智能系統(tǒng)與智能控制。
 
徐世許，男，1963年生，博士，教授，1981～1986（本科）在清華大學(xué)儀表及檢測專業(yè)學(xué)習(xí)；1986～1989年（研究生）在清華大學(xué)控制理論及應(yīng)用專業(yè)學(xué)習(xí)，獲得碩士學(xué)位；2006～2012年（博士）在復(fù)旦大學(xué)流體力學(xué)專業(yè)學(xué)習(xí)，獲得博士學(xué)位。發(fā)表論文30余篇，其中SCI、EI檢索6篇。主編可編程序控制器方面的著作6本，參編了另外3本著作。主持完成青島市管道燃氣計算機營業(yè)管理信息系統(tǒng)、青島市衛(wèi)生人才市場人事檔案信息管理系統(tǒng)的開發(fā)，還主持完成PLC控制塑料切片機、PLC控制滾動畫布廣告、PLC控制注塑機、自動配料監(jiān)控系統(tǒng)、無人值守地磅智能管理系統(tǒng)、海信國際購物中心智能照明系統(tǒng)等多項課題。獲得發(fā)明專利2項。參加國家自然科學(xué)基金項目1項。主要研究方向：檢測技術(shù)與自動化裝置，計算機在工業(yè)控制中的應(yīng)用，數(shù)控技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用，計算機管理信息系統(tǒng)開發(fā)。
 
 
薛斌強，男，1981年生，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師。2007年碩士畢業(yè)于江蘇大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)，2013年博士畢業(yè)于上海交通大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)。2013年6月至2014年6月在新加坡南洋理工大學(xué)電機與電子工程學(xué)院從事博士后研究工作。2015年博士學(xué)位論文榮獲上海市優(yōu)秀博士論文。主持國家自然科學(xué)基金青年項目1項，山東省自然科學(xué)基金青年項目1項，中國博士后項目1項，青島市博士后應(yīng)用項目1項；參與國家自然科學(xué)基金項目3項，山東省自然科學(xué)基金項目1項；發(fā)表學(xué)術(shù)論文7篇，SCI收錄4篇。主講本科課程“電路原理”和“運動控制系統(tǒng)”、碩士研究生課程“魯棒控制理論及應(yīng)用”。研究方向：網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、預(yù)測控制、滾動時域估計及魯棒控制。
 
 
趙林，男，1985年出生，博士，副教授、碩士生導(dǎo)師、山東省省屬高校優(yōu)秀青年基金獲得者，青島大學(xué)特聘教授，中國人工智能學(xué)會智能空天系統(tǒng)專業(yè)委員會委員、中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會非連續(xù)控制學(xué)組委員。2016年1月畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，畢業(yè)至今在青島大學(xué)自動化學(xué)院自動化系任教，現(xiàn)任自動化系主任助理。在《IEEE T SMC：Systems》、《IEEE T Cybernetics》、《IEEE T AES》、《Automatica》、《Systems and Control Letters》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》等國內(nèi)外重要控制期刊上錄用/發(fā)表SCI論文41篇，EI論文8篇，其中以第一作者發(fā)表SCI論文21篇，ESI 高被引論文2篇，在CDC、ACC、CCC等國內(nèi)外重要會議發(fā)表論文16篇，獲省部級科研獎勵1項（排名第5），授權(quán)發(fā)明專利3項。目前主持國家自然科學(xué)基金青年基金項目1項，山東省省屬高校優(yōu)秀青年基金項目1項，山東省自然科學(xué)基金項目1項，中國博士后科學(xué)基金面上資助項目1項，青島市科技計劃項目2項，參研國家級項目3項、省部級項目3項。研究方向為多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制、非線性系統(tǒng)智能控制、機器人控制等。
 
王娜，女，1983年生，博士，碩士生導(dǎo)師。2005年本科畢業(yè)于青島大學(xué)自動化專業(yè)，2008年碩士畢業(yè)于青島大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)，2015年1月博士畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)精密儀器及機械專業(yè)。博士畢業(yè)至今在青島大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院自動化系任教，承擔(dān)數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)、DSP原理與應(yīng)用、計算機控制理論以及電力電子系統(tǒng)建模與控制等教學(xué)工作。在國際期刊和國際國內(nèi)會議發(fā)表SCI、EI檢索論文10余篇；授權(quán)專利2項；主持國家自然科學(xué)基金青年基金項目1項，山東省自然科學(xué)基金項目1項，青島市博士后應(yīng)用項目1項；參與山東省自然科學(xué)基金項目1項，青島市博士后應(yīng)用項目1項。主要研究方向：飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制，魯棒抗干擾控制以及智能抗干擾濾波算法等。
 
 
蔡明潔，女，1989年生，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，青島大學(xué)五層次特聘教授。2017年11月畢業(yè)于南京理工大學(xué)，獲工學(xué)博士學(xué)位，畢業(yè)至今在青島大學(xué)自動化學(xué)院自動化系任教。以第一作者在IJRNC、IEEE SMC、NODY、JFI、NEUCOM、IETCTA、IJSS等期刊發(fā)表論文11篇，發(fā)表國際會議論文1篇，主持國家自然科學(xué)基金青年基金一項，青島市應(yīng)用基礎(chǔ)研究項目一項。主要從事非線性系統(tǒng)有限時間控制、多智能體系統(tǒng)有限時間協(xié)調(diào)控制、切換系統(tǒng)等研究。
 
 
    劉旭東，男，博士。2016年畢業(yè)于山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院，獲工學(xué)博士學(xué)位。主要從事電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)、交流電機非線性控制等研究。目前主持國家自然科學(xué)基金青年項目1項（基于預(yù)測控制的純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)高性能控制方法與應(yīng)用），中國博士后科學(xué)基金面上項目1項。在ISA Transactions，中國電機工程學(xué)報等期刊發(fā)表論文10余篇，授權(quán)發(fā)明專利1件，擔(dān)任Journal of Electrical Engineering & Technology，控制理論與應(yīng)用等期刊的審稿人。