山東交通學院交通與物流工程學院導師：阮久宏 正文

　　姓名：阮久宏
　　職稱：副教授
　　職務：交通與物流工程學院院長
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　　教育背景
　　北京理工大學導航、制導與控制專業工學博士
　　山東大學博士后
　　工作履歷
　　
　　學術兼職
　　山東科技大學碩士生導師
　　IEEE會員
　　研究領域
　　車輛控制與主動安全
　　智能交通
　　機器人技術

　　獎勵與榮譽
　　山東省科技進步三等獎：ITS智能車輛運動模式分析與控制器設計，位2/6。

　　學術成果

　　主要科研項目
　　[1] 國家“863”計劃課題：智能AWID/AWIS高速高機動機器人平臺研制（2007AA04Z206），2007.09-2009.12，副組長（總排名第2），29.1萬元。
　　[2] 國家自然科學基金：動態環境下移動機器人適應性行為混沌預測方法研究(項目號：60675044)，2007.01-2009.12，總排名3，27萬元。
　　[3] 交通運輸部應用基礎研究項目：面向WIS/WID車輛的ITS主動安全控制技術研究（2008319817070），2008.01-2010.12，總排名2，20萬元。
　　[4] 中國博士后科學基金：高速AWID-AWIS車輛底盤動力學控制方法研究與實驗（二等，20080431189），主持，3萬元。
　　[5] 國家重點實驗室開放基金項目：高速AWID/AWIS車輛主動安全控制方法研究（KF09061），2009.01-2010.12，主持，8.0萬元。

　　主要論文
　　[1] 阮久宏, 李貽斌等. 有人駕駛AWID-AWIS車輛動力學控制研究[J]. 山東大學學報(工學版),2010, 40(1): 10-14.
　　[2] Ruan Jiuhong, Yang Fuguang, et al. Road utilization adhesion coefficient real-time estimation for ASR system[C]. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2010: 91-95. (EI: 20104313324735)
　　[3] 阮久宏, 李貽斌, 楊福廣, 榮學文. 高速4WID-4WIS自主車路徑跟蹤控制[J]. 機器人, 2011, 33(4): 411-418, 433. (EI: 20113314234674)
　　[4] 阮久宏, 楊福廣, 李貽斌. 車輛加速度自抗擾控制[J]. 控制理論與應用, 2011, 28(9): 1189-1194. (EI源刊)

　　專利
　　1．授權發明專利：一種帶加載裝置的機動車車輪轉向角測試儀（ZL 2008 1 0159034.X），授權日：2010.08.11。發明人：阮久宏，于明進，楊福廣，邱緒云，張竹林，張海燕。
　　2．授權發明專利：多功能汽車動力學動態特性試驗臺(ZL 2009 1 0256421.X)，授權日：2011.05.04。發明人：阮久宏，楊福廣，張海燕，于明進，張竹林，邱緒云。
　　3．授權發明專利：具有橫向加載功能的汽車動力學試驗臺（ZL 2009 1 0019164.X），授權日： 2011.09.07。發明人：于明進，阮久宏，張竹林，邱緒云，楊福廣，張海燕。
　　4．發明專利：多自由度車輛動力學試驗平臺。（201010502132.6），接授權通知日：2011.09.01。發明人：阮久宏 張竹林 李貽斌 邱緒云 楊福廣 榮學文。　

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