山東科技大學電氣與自動化工程學院控制科學與工程學碩培養方案
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山東科技大學電氣與自動化工程學院控制科學與工程學碩培養方案 正文
控制科學與工程學科碩士研究生培養方案學科代碼:0811 學科門類:工學(08) 學科級別:一級
一、學科簡介
我??刂评碚撆c控制工程學科是1981年國家第一批批準的碩士學位授權點,也是我校首批被批準的兩個碩士學位授權點之一,1996年獲批為山東省重點學科,2003年獲批為二級學科博士點。2005年獲批控制科學與工程一級學科碩士點,2006年獲批山東省首批泰山學者設崗學科,2007年獲批控制科學與工程一級學科博士后流動站,2011年獲批控制科學與工程一級學科博士點。
本一級學科碩士點下設控制理論與控制工程,檢測技術與自動化裝置,系統工程,模式識別與智能系統,導航、制導與控制、礦山檢測監控系統與工程、光電檢測技術與控制等7個二級學科碩士點。擁有礦山安全檢測技術與自動化裝備國家地方聯合工程研究中心、智能機器人國家863計劃主題產業化基地、教育部礦山生產安全檢測技術與設備工程研究中心、山東省機器人與智能技術重點實驗室、山東省機器人工程技術研究中心、山東省高校機器人與智能技術協同創新中心、山東省高校礦山安全監測技術與系統重點強化建設實驗室、青島市智能控制與機器人技術重點實驗室等科研平臺。2015年,本控制科學與工程學科入選了山東省泰山學者優勢特色學科。
本學科現有教師80人,其中博士生導師11人,碩士生導師65人。享受國務院政府特殊津貼4人,國家杰青1人,長江學者1人,國家“QR”特聘教授1人(短期)、國家有突出貢獻的中青年專家1人,全國優秀教師1人,“泰山學者”領軍人才1人,“泰山學者”特聘教授1人,山東省有突出貢獻的中青年專家6人,山東省教學名師1人,青島市教學名師1人。另外,有雙聘院士2人,客座教授12人,兼職教授20余人,校外實踐指導教師19人。擁有國家級教學團隊1個,山東省泰山學者優勢特色學科人才團隊支持計劃1個。
本學科始終將人才培養作為根本任務。擁有8個國家級教學質量工程平臺,包括“國家級電工電子實驗教學示范中心”,“自動化”國家級特色專業, “數字圖像處理”國家級教學團隊、國家級精品課程、國家級精品資源共享課,“單片機原理及應用”國家級雙語教學示范課程,“機器人技術與應用”國家級精品視頻公開課, “具有地方與行業雙重特色的電氣信息類專業人才國家級人才培養模式創新實驗區”,另有12個省級教學質量工程平臺。本學科歷來重視教育教學改革,曾獲國家教學成果二等獎1項,省部級教學成果一等獎3項。
二、適用學科
1、控制理論與控制工程
2、檢測技術與自動化裝置
3、系統工程
4、模式識別與智能系統
5、導航、制導與控制
6、礦山檢測監控系統與工程
7、光電檢測技術與控制
三、培養目標
全面貫徹黨和國家的教育方針,貫徹“面向現代化,面向世界,面向未來”的指導思想,全面適應我國社會主義現代化建設的需要,培養德、智、體、能全面發展的具有創新能力和從事“控制科學與工程”科學研究及擔負專門技術能力的合格人才。具體要求:
(1)熱愛祖國、熱愛人民、熱愛中國特色的社會主義現代化建設事業;堅持中國共產黨的領導,維護國家利益;遵紀守法、情操高尚、學風端正;具有很好的協作精神。
(2)掌握堅實的本門學科的基礎理論和系統的專門知識;掌握1門外國語,能較熟練地閱讀本專業文獻資料和撰寫論文外文摘要,并有一定的聽說能力。
(3)具有健康的體魄。
四、學制及學分
本學科碩士研究生培養年限為3年,其中課程學習時間為1年。
碩士生課程學習實行學分制,在學期間應修33~35學分,學位課19~20學分,非學位課10~13學分,必修環節4學分。
五、研究方向
1. 智能機器人
2. 計算機控制與仿真
3. 控制理論及應用
4. 檢測理論與技術
5. 傳感器與智能儀表
6. 自動檢測監控與系統集成
7. 信息系統工程
8. 故障診斷與容錯控制
9. 圖像處理與模式識別
10. 計算機視覺
11. 先進制導理論與技術
六、課程設置
課程類別 | 課程代碼 | 課程名稱 | 學時 | 學分 |
開課 學期 |
備注 | |
學位課 | 公共課 | 0002001 | 中國特色社會主義理論與實踐研究 | 36 | 2 | 2 | |
0002002 | 自然辯證法概論 | 18 | 1 | 1 | |||
0002003 | 基礎外語(上) | 108 | 2 | 1 | |||
0002004 | 基礎外語(下) | 108 | 2 | 2 | |||
0082001 | 專業外語 | 32 | 1 | 2 | |||
基礎 理論課 |
0002007 | 矩陣理論 | 32 | 2 | 1 | ||
0082030 | 應用泛函分析 | 32 | 2 | 1 | |||
專業課 | 0082031 | 線性系統理論 | 32 | 2 | 1 | ||
0082032 | 隨機過程 | 32 | 2 | 1 | |||
0082033 | 最優控制 | 32 | 2 | 1 | |||
非學位課 |
校內 公選課 |
0082034 | 創新研究 | 20 | 1 | 1 | 任選1門 |
0082035 | 第二外國語 | 70 | 2 | 2 | |||
選修課 |
0082036 | 系統辨識與自適應控制 | 32 | 2 | 2 | 任選5-6門 | |
0082037 | 計算機控制 | 48 | 3 | 2 | |||
0082038 | 模式識別 | 32 | 2 | 2 | |||
0082039 | 現代信號處理 | 32 | 2 | 2 | |||
0082040 | 傳感器理論與技術 | 32 | 2 | 1 | |||
0082041 | 魯棒控制 | 32 | 2 | 2 | |||
0082042 | 最優估計 | 32 | 2 | 2 | |||
0082043 | ARM與嵌入式系統 | 32 | 2 | 1 | |||
0082044 | 機器視覺 | 32 | 2 | 2 | |||
0082045 | 圖像處理與分析 | 32 | 2 | 2 | |||
0082046 | 智能控制 | 48 | 3 | 2 | |||
0082047 | 混沌、分形理論及應用 | 32 | 2 | 2 | |||
0082048 | 機器人控制技術 | 32 | 2 | 2 | |||
0082049 | 陀螺儀與慣性導航 | 32 | 2 | 2 | |||
必 修 環 節 |
0082050 | 文獻綜述與開題報告 | 1 | ||||
0082051 | 實踐活動 | 1 | |||||
0082052 | 學術活動 | 1 | |||||
0082053 | 學術規范與學術道德 | 1 | |||||
補修課程 | 注:同等學力或專業跨度較大錄取的碩士研究生,必須至少補修本專業本科主干課程2門(自動控制原理、微機原理),由學院安排隨本科生聽課,并參加本科班考試,補修課程只記成績,不記學分。 |
七、學位論文
具體要求參照山東科技大學研究生學位論文的有關規定。
學院學位評定分委員會主席簽名: 日期:
學院公章
山東科技大學
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