科目代碼：924科目名稱：自動控制原理

    參考書：《自動控制理論》李素玲機械工業出版社2019年1月

    考試范圍說明：

    一、自動控制的一般概念

    知識點：

    ?控制系統的一般概念：名詞術語；控制系統的組成、分類以及對控制系統的基本要求

    基本要求：

    ?掌握反饋控制的基本原理

    ?根據系統工作原理圖繪制方框圖

    二、控制系統的數學模型

    知識點：

    ?控制系統動態微分方程的建立；拉氏變換法求解線性微分方程

    ?傳遞函數的定義和性質、典型環節的傳遞函數

    ?系統動態結構圖的建立、等效變換以及梅遜公式在結構圖和信號流圖中的應用

    基本要求：

    ?建立控制系統的動態微分方程

    ?利用復阻抗的概念建立無源網絡的動態結構圖

    ?對于電網絡，利用復阻抗法求取傳遞函數

    ?熟悉控制系統常用元部件的傳遞函數

    ?掌握控制系統結構圖的建立方法以及等效變換法則

    ?用等效變換方法或梅遜公式求系統結構圖或信號流圖的各種傳遞函數

    三、線性系統的時域分析法

    知識點：

    ?控制系統時域性能指標的定義與計算

    ?系統穩定性的定義與判斷法則

    ?二階系統動態性能分析以及改善措施

    ?誤差的定義、穩態誤差的計算以及提高穩態精度的措施

    基本要求：

    ?一階系統階躍響應的求法以及動態性能指標的計算公式

    ?典型欠阻尼二階系統動態性能指標的計算、性能指標與特征根的關系

    ?改善二階系統動態性能指標的方法

    ?主導極點與偶極子的概念及其應用

    ?古爾維茨判據、勞斯判據及其應用

    ?靜態誤差系數、系統型別、穩態誤差的計算

    ?擾動引起的誤差的定義與計算方法

    ?減小和消除穩態誤差的方法

    四、線性系統的根軌跡法

    知識點：

    ?根軌跡的基本概念

    ?根軌跡的模值條件與相角條件

    ?根軌跡繪制的基本法則

    ?廣義根軌跡

    ?增加開環零、極點對根軌跡的影響

    ?系統性能的分析

    基本要求：

    ?由系統特征方程求開環增益從零到無窮變化時的根軌跡方程（或開環零點、或開環極點從零到無窮變化）

    ?根軌跡的模值方程與相角方程的幾何意義

    ?180度根軌跡與零度根軌跡的繪制法則

    ?根軌跡的改造――增加開環零、極點對根軌跡的影響

    ?由根軌跡分析系統穩定性、分析參數變化對系統運動模態的影響

    五、線性系統的頻域分析法

    知識點：

    ?頻率特性的概念及其圖示法

    ?開環頻率特性的繪制

    ?奈奎斯特穩定判據和對數穩定判據

    ?穩定裕度

    ?三頻段的概念

    基本要求：

    ?在正弦輸入信號下，系統穩態輸出與穩態誤差的求取

    ?典型環節的頻率特性（尤其是振蕩環節的特征點要記住）

    ?控制系統的開環幅相頻率特性曲線的繪制、對數頻率特性曲線的繪制，對數坐標系的應用

    ?由最小相位系統的對數幅頻漸近曲線求傳遞函數的方法

    ?奈奎斯特穩定判據以及對數穩定判據

    ?穩定裕度的物理意義及計算方法

    ?由系統開環對數頻率特性分析閉環系統性能的方法（尤其是三頻段的概念及其與系統性能的關系）

    六、線性系統的校正方法

    知識點：

    ?系統的設計與校正問題

    ?常用校正裝置及其特性

    ?串聯校正

    ?復合校正

    基本要求：

    ?串聯超前校正和串聯滯后校正的實質、作用

    ?串聯超前校正網絡、串聯滯后校正網絡、串聯滯后-超前校正網絡的設計（尤其是希望特性法）、PID校正的特點

    ?復合校正網絡的設計

    七、線性離散系統的分析與校正

    知識點：

    ?離散系統的基本概念

    ?信號的采樣與保持

    ?離散系統的數學模型

    ?離散系統的穩定性與穩態誤差

    ?動態性能分析

    ?離散系統的數字校正

    基本要求：

    ?采樣與保持的物理描述與數學描述、香農采樣定理

    ?零階保持器的數學描述及其頻率特性

    ?差分方程的概念、差分方程的建立與求解

    ?脈沖傳遞函數的概念、用Z變換方法求系統的輸出響應

    ?Z域穩定判據、W域穩定判據

    ?離散系統的性能分析

    八、非線性控制系統分析

    知識點：

    ?非線性控制系統概述

    ?常見非線性特性及其對系統運動的影響

    ?描述函數法

    ?相平面法

    基本要求：

    ?非線性系統的等效變換

    ?負倒描述函數曲線的繪制

    ?非線性系統穩定性的判斷

    ?自激振蕩的判斷及自振參數的確定

    ?線性系統和非線性系統的相軌跡繪制（解析法、等傾線法）

    ?開關線、奇點及其類型、極限環等概念

    科目代碼：939科目名稱：電路

    考試范圍說明：

    考試參考教材：電路（第五版）邱關源高等教育出版社

    一、考核要求及命題原則

    考試的目的是要求學生通過各個教學環節和實踐的學習，應達到下列總的要求：

    總的要求：掌握交直流電路的各種分析方法及要求，能夠建立電路方程并通過直流穩態、交流穩態、電路的暫態分析對不同的電路進行分析。

    1.掌握電路的基本概念、基本定律；掌握兩類約束(KVL、KCL、VCR)是所有電路必須遵循的法則；

    2.熟練掌握電路的一般分析方法；

    3.掌握線性電路的幾個基本定理；

    4.掌握正弦穩態電路分析的相量法，及各種功率計算；

    5.掌握耦合電感及變壓器的VCR特性及其電路分析；

    6.掌握三相電路的特點及分析計算方法；

    7.掌握一階電路的暫態分析方法；

    8.了解非正弦周期電流電路的分析方法；

    9．了解拉普拉斯變換；掌握應用拉氏變換分析線性電路；

    10．了解網絡函數的定義和極點、零點的概念；

    11．掌握電路方程的矩陣形式和狀態方程；

    12.掌握二端口網絡的四種參數方程和參數計算。

    13.掌握非線性電路的方程建立和分析方法

    本課程的重點：以直流電路為例，重點掌握電路遵循的拓撲約束(KCL、KVL)及各元件(電阻、電感、電容、受控源、耦合電感、理想變壓器)遵循的元件約束VCR，運用兩類約束及電路模型，建立相應的電路方程。

    二、考核內容

    考核的范圍：凡是大綱要求的內容均在考試的范圍之內。

    考核的主要內容：

    1．電路模型和電路定律電路和電路模型；電流和電壓的參考方向；電功率和能量；電阻元件；電感元件；電容元件；電壓源和電流源；受控源；基爾霍夫定律。

    2.電阻電路的等效變換電路的等效變換；電阻的串聯和并聯；電壓源、電流源的串聯和并聯；實際電源的兩種模型及其等效變換；輸入電阻。

    3.電阻電路的一般分析KCL和KVL的獨立性；支路電流法；網孔電流法；回路電流法；節點電壓法。

    4.電路定理疊加原理；戴維南定理和諾頓定理；特勒根定理；互易定理；最大功率傳輸原理。

    5.含有運算放大器的電阻電路運算放大器的電路模型；比例電路的分析；含有理想運算放大器的電路的分析。

    6.動態電路分析動態電路的方程及其初始條件；一階電路的零輸入響應、零狀態響應和全響應；一階電路的階躍響應和沖激響應。二階電路的零輸入響應。

    7.相量法復數的表示方法和復數運算；正弦量的三要素；正弦量的相量表示方法；電路元件的相量模型；電路定律的相量形式。

    8.正弦穩態電路的分析阻抗和導納；阻抗（導納）的串聯和并聯；電路的相量圖；正弦穩態電路的分析；正弦穩態電路的功率；復功率；最大功率傳輸；串聯電路的諧振；并聯電路的諧振的特點。

    9.含有耦合電感的電路互感；含有耦合電感的電路的計算；空心變壓器；理想變壓器。

    10.三相電路三相電路的概念；線電壓（線電流）與相電壓（相電流）的關系；對稱三相電路的計算；不對稱三相電路的概念；三相電路的功率。

    11.非正弦周期電流電路和信號的頻譜非正弦周期信號；周期函數分解為傅立葉級數；有效值、平均值和平均功率；非正弦周期電流電路的計算；對稱三相電路中的高次諧波。

    12.拉普拉斯變換拉普拉斯變換的定義；拉普拉斯變換的基本性質；拉普拉斯反變換的部分分式展開；運算電路；應用拉普拉斯變換分析線性電路。

    13.電路方程的矩陣形式割集；關聯矩陣、回路矩陣、割集矩陣；回路電流方程的矩陣形式；節點電壓方程的矩陣形式；割集電壓方程的矩陣形式；狀態方程。

    14.二端口網絡二端口網絡的方程及其參數；二端口網絡的轉移函數；二端口網絡的聯接；回轉器和負阻抗變換器。

    15.非線性電路非線性電路的分析方法和電路方程的建立。

    考核的重點：以直流電路為基礎，重點掌握電路遵循的拓撲約束(KCL、KVL)及各元件(電阻、電感、電容、受控源、耦合電感、理想變壓器)遵循的元件約束VAR，運用兩類約束及電路模型，對電路進行求解。幾種求解電路的重要定理和計算方法是：基爾霍夫定律、電路的等效變換、網孔電流法、回路電流法、節點電壓法、疊加原理、戴維南定理和諾頓定理、特勒根定理、最大功率傳輸原理。一階動態電路的三要素法。正弦量的相量計算和交流電路的功率計算、具有互感電路的計算、三相電路的計算。應用拉普拉斯變換分析線性電路。二端口網絡的方程及其參數。非線性電路方程的建立和計算。

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