山東理工大學電氣與電子工程學院導師杜欽君 正文

　　姓名：杜欽君 性別：男 職稱及任職時間：教授 2007.01
　　所屬學科：電氣工程、控制科學與工程 指導層次：碩士 

　　教學、科研、課題情況及指導研究生情況簡介
　　1、學術簡歷
　　杜欽君，1967年生，工學博士、教授、山東省有突出貢獻的中青年專家，山東省品牌特色專業“自動化專業”負責人。長期從事電力系統自動裝置及控制技術、車輛電氣與電子技術、機器人技術、機器人視覺的教學科研工作。獲得國家技術發明二等獎1項，省部級科技進步二等獎5項、三等獎2項，發表論文60余篇，其中EI收錄30余篇。目前，主持國家自然科學基金課題1項，國家“863計劃”子課題1項，山東省自然科學基金項目課題1項，參與研究國家科技成果重點推廣計劃項目、山東省科技發展計劃、山東省自然科學基金項目及橫向課題多項。

　　2、教學情況
　　近五年主講本科生的《現代控制理論》，《機器人技術》，《DSP原理及應用》，《Matlab編程基礎及應用》等課程；主講研究生的《計算機控制技術》，《現代電力電子技術》，《運動控制及DSP實現》等課程，指導本科生畢業設計或畢業論文。

　　3、研究生培養情況
　　指導電氣工程、控制科學與工程等領域的碩士研究生，注重培養學生科技創新能力、分析問題和解決問題能力，自2004年開始指導碩士研究生的學習科研工作。

　　4、主要教學科研成果
　　⑴ 主持或參與科研情況
　　①仿人機器人高效平滑抓取物體的控制策略研究，國家自然科學基金，2012.01～2015.12，負責人。
　　②輔助外科手術機器人控制器開發，國家“863”重點項目子課題，2011.01～2013.12，負責人。
　　③基于視覺伺服的仿人機器人物體操作策略研究，山東省自然科學基金，2010.01～2012.12, 負責人。
　　④無功補償裝置及控制策略研究，山東省濟南市科技發展計劃項目，2011.01.～2013.12。
　　⑤汽車用稀土永磁發電裝置可控整流穩壓技術，國家重大科技成果轉化計劃，2011.01～2013.12。
　　⑵ 獲獎情況
　　①釹鐵硼永磁發電裝置可控整流穩壓技術及其應用，2006年獲國家技術發明二等獎。
　　②微波消融輔助機器人操作性分析與設計, 2009年獲山東省機械廳科技進步一等獎。
　　③車輛用釹鐵硼永磁發電裝置可控整流穩壓技術及其應用，2011年獲教育部科技進步二等獎。
　　④基于現代技術設計車用離心式永磁直流恒壓發電機, 2002年獲山東省科技進步三等獎。
　　⑤三相半波可控整流穩壓技術與釹鐵硼永磁發電裝置的研究, 2004年獲山東省科技進步二等獎。
　　⑥高效率低能耗永磁恒壓發電裝置的關鍵技術及產業化，2003年教育部科技進步二等獎。
　　⑶ 近期發表主要論文情況
　　①Qinjun Du, Xueyi Zhang, Hui Chen. Design of the needle-driven robot for radio frequency ablation therapy based on ultrasound, Int. J. Computer Applications in Technology, Vol. 42, No.1, 2011.11.20
　　②Qinjun Du, Xueyi Zhang, Chao Sun. Design and realization of a control system for radio frequency ablation robot, Int. J. of Discrete Event Control Systems, Vol.1 No.1, pp.19-24, 2011.03.03.
　　③Du Qinjun ; Li, Leping; Dai, Bin, Object manipulation control strategy analysis of humanoid robot, Advanced Materials Research, Vol.267, pp. 904-908, 2011.5.5.
　　④Du Qin Jun; Sun, Chao; Huang, Xing Guo. Motion control system design of a humanoid robot based on stereo vision, Applied Mechanics and Materials, Vol.55-57, pp.877-880, 2011.1.28.
　　⑤Du Qinjun, Lianliang Ba, Chao Sun. Design of a Permanent Magnet Synchronous Generator for Vehicle Application, Advanced Materials Research, Vols. 121-122, 2010.
　　⑥ Du Qinjun, Zhang Xueyi. Manipulability Analysis and Design of Radio Frequency Ablation Robot. IEEE WCICA 2008.
　　⑦杜欽君. 永磁激磁直流發電機的研究與設計. 農業機械學報, 2004(1):184-185.
　　⑧杜欽君. 三相半控橋式車用永磁發電裝置的研究. 微電機, 2006(1):50-51.
　　⑨杜欽君, 張學義. 永磁發電裝置的結構設計及電磁計算. 拖拉機與農用運輸車, 2005(4):30-31.

　　5、目前主要研究方向
　　⑴ 電力系統自動裝置及控制技術
　　⑵ 車輛電氣與電子技術
　　⑶ 機器人控制技術、機器人視覺

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