2021武漢科技大學機械工程控制基礎研究生考試大綱

發布時間：2020-12-14 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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2021武漢科技大學機械工程控制基礎研究生考試大綱正文

考試科目：機械工程控制基礎一、考試要求
主要考查工程控制的基本概念，特別是傳遞函數的概念，系統時域響應、頻域特性和穩定性的基本原理和方法，以及運用控制理論方法進行機電控制系統性能分析的初步能力。
二、考試內容（包括但不僅限于以下內容） 1.控制理論概述
機械工程控制論的研究對象與任務；系統及其模型；反饋的基本概念和原理；系統的分類及對控制系統的基本要求
2. 系統的數學模型

物理系統建模；線性和非線性系統的概念，非線性系統模型的線性化；Laplace 變換及其反變換基本知識；系統的傳遞函數的定義，傳遞函數的零、極點和放大系數，典型環節的傳遞函數；傳遞函數框圖及其簡化方法。
3. 時間響應分析
時間響應及其組成；典型輸入信號及其特點；一階系統模型及其時間響應分析；二階系統模型及其時間響應分析，二階系統響應的性能指標；系統的誤差分析與計算。
4. 頻率特性分析
頻率特性的定義、頻率特性的求取、頻率特性的特點和作用；頻率特性的圖示方法(Nyquist 圖和 Bode 圖)以及各典型環節的頻率特性圖；系統開環頻率特性及系統開環 Nyquist 圖和開環 Bode 圖的繪制。
5. 穩定性
穩定性的定義、系統穩定的充要條件和必要條件； Routh 穩定判據基本方法；Nyquist 穩定判據基本方法；Bode 穩定判據基本方法；系統相對穩定性，系統穩定性裕量。
6. 系統的性能指標與校正
系統性能指標，校正的基本概念和基本類型；串聯校正的基本類型，相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后-超前校正的基本原理和特點；反饋校正的基本原理和幾種主要的反饋校正的形式；順饋校正的基本原理和幾種主要的順饋校正的形式。
三、考試題型及其它要求
1. 考試題型：試卷采用客觀題和主觀題相結合的形式，題型主要包括選擇題、判斷題、填空題、問答題、綜合分析題等。
2. 其它要求：考生自備無編程無存儲無記憶功能的計算器和作圖用具（如三角尺、量角器、圓規、直尺等）。

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