武漢科技大學信息科學與工程學院導師：閔華松 正文

[導師姓名]
閔華松

[所屬院校]
武漢科技大學

[基本信息]
導師姓名：閔華松
性別：男
人氣指數：2278
所屬院校：武漢科技大學
所屬院系：信息科學與工程學院
職稱：教授
導師類型：碩導/博導
招生專業：控制科學與工程

[通訊方式]
電子郵件：mhuasong@wust.edu.cn

[個人簡述]
閔華松，教授，博士生導師，武漢科技大學機器人與智能系統研究院院長（http://iris.wust.edu.cn/），武漢科技大學新一代協作機器人研究團隊負責人。博士畢業于武漢大學，北京航空航天大學機器人所博士后出站。863先進制造領域、國家自然科學基金、博士后基金評審專家，“十三五”科技部“智能機器人”重點研發計劃評審專家，中國電子學會嵌入式系統與機器人分會委員。主持多項國家自然科學基金、“十三五”科技部“智能機器人”重點研發計劃課題、863重點項目、數控重大專項、科技支撐計劃等多項。? ? 閔華松教授目前正在承擔國家自然科學基金“模塊化機械臂分揀系統三維情景推理與交互算法研究（61673304）、科技部重點研發計劃 “智能機器人”重點專項1.4 人機協作型移動作業機器人項目（2017YFB1300400）等國家級項目以及與知名協作機器人公司的深度研發合作，博士生招生方向：控制科學與工程。? ? 在智能機器人、工業機器人研究領域開展了深入的研究，研發的新一代模塊化協作型工業機器人，可以和人進行語音、三維環境的智能交互，實現全自動編程，該方面的研究處于國際先進水平，并在國際光電子博覽會等展會展出，在一些企業得到了驗證應用，在嵌入式系統軟硬件技術方面有豐富的研究開發與教學經驗。

[科研工作]
項目名稱及下達編號項目來源起訖時間科研經費(萬元)本人承擔任務： 2. 國家自然科學基金“Multi-agent架構智能機器人推理機實時性研究(61175094)”國家自然科學基金項目2011-201558.00負責人3. 國家科技部數控重大專項“新型焊接等機器人—新型焊接機器人控制系統體系結構研究(2009ZX04013-012-01)”973、863項目2009-201125.00分課題組長4. 國家科技部863重點項目“機器人模塊化功能部件產業化”召集人，“任務1—機器人模塊化核心技術研究 (2009AA043901) ” 973、863項目2009-201225.00負責人5.國家科技部863重點項目“工程機械遠程維護及監控系統--課題1--遠程監控及維護關鍵技術及單元系統研究(2008AA042801-2)”973、863項目2008-201110.00子課題負責人6.國家科技部863重點項目“機器人標準化／模塊化關鍵技術及應用平臺開發”-子課題(2012AA041402)973、863項目2012-201512.00參與1. 十三五國家科技支撐計劃課題：“國產機器人嵌入式實時操作系統開發與應用示范”-子課題(2015BAF13B01-1)973、863項目2015-201712.60負責人國家重點研發計劃“智能機器人”專項-人機協作型移動式雙臂靈巧作業機器人（2017YFB1300400）973、863項目2017.12-2020.11165.00課題5負責人國家自然科學基金“模塊化機械臂分揀系統三維情景推理與交互算法研究(61673304)”國家自然科學基金項目2017-202061.00負責人

[教育背景]
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