武漢科技大學機械自動化學院導師:郭宇飛

發布時間:2021-11-20 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
武漢科技大學機械自動化學院導師:郭宇飛

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武漢科技大學機械自動化學院導師:郭宇飛 正文

[導師姓名]
郭宇飛

[所屬院校]
武漢科技大學

[基本信息]
導師姓名:郭宇飛
性別:男
人氣指數:1932
所屬院校:武漢科技大學
所屬院系:機械自動化學院
職稱:副教授
導師類型:碩導
招生專業:機械工程
研究領域:非線性魯棒控制理論及其在機器人、自動化等領域的應用研究



[通訊方式]
電子郵件:guoyufei@wust.edu.cn

[個人簡述]
柔順機器人等機電一體化系統的設計理論與關鍵技術;智能材料、智能器件在機器人、汽車、橋梁等領域的應用基礎研究。研究工作涉及機械、控制、機器人、智能材料等方面的知識。科研成果:先后參與了國家自然科學基金、總裝備部與兵器科學研究院“十三五”預研項目等多個重要研究課題;目前主持國家自然科學基金、中國博士后基金及橫向研究課題多項。以第一作者發表SCI、EI收錄多篇;授權國防發明專利1項、實用新型專利2項目。學術兼職:為Nonlinear Dynamics, Journal of Intelligent and Robotic Systems,Proceedings Of The InstitutionOf Mechanical Engineers Part I-Journal Of Systems And Control Engineering等SCI期刊審稿人。國際合作:目前為機械自動化學院“國際交流與合作部”副主任,參與了學院國際合作班的培養與建設以及一些國際交流與合作。2017年曾到澳大利亞迪肯大學訪學,與迪肯大學的機器人方向的學者、專家保持著長期良好的合作關系。歡迎機械、控制、自動化、機器人等專業背景的同學報考,要求踏實、勤奮、好學,有合作精神,英語、數學基礎好者優先。

[科研工作]
項目名稱及下達編號項目來源起訖時間科研經費(萬元)本人承擔任務: 基于多時間尺度模型的振動基柔順機械臂的控制研究--51605344國家自然科學基金項目2017年1月-2019年12月20.00項目負責人強隨機基礎振動柔順彈藥傳輸機械臂的跟蹤控制研究--2016M592398--(中國博士后科學基金)其他2016年6月-2018年6月 5.00項目負責人

[教育背景]
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