武漢科技大學機械自動化學院導師:蔣林

發(fā)布時間:2021-11-20 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
武漢科技大學機械自動化學院導師:蔣林

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武漢科技大學機械自動化學院導師:蔣林 正文

[導師姓名]
蔣林

[所屬院校]
武漢科技大學

[基本信息]
導師姓名:蔣林
性別:男
人氣指數(shù):810
所屬院校:武漢科技大學
所屬院系:機械自動化學院
職稱:教授
導師類型:碩導
招生專業(yè):機械工程

[通訊方式]
電子郵件:jlxyhjl@163.com

[個人簡述]
蔣林,男,博士,教授,湖北荊門人。2004年3月至2008年6月在哈爾濱工業(yè)大學機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室攻讀并取得博士學位,2008年6月至今在武漢科技大學任教,主講本科生《機械工程控制基礎》、《液壓傳動》、《數(shù)值仿真及MATLAB》等課程。2016年1月至2017年1月作為訪問學者在英國樸茨茅斯大學Intelligent Systems Research實驗室工作,主要研究人機交互安全性問題。目前主要研究方向:基于液壓轉角伺服的液壓機器人關節(jié)技術,室內(nèi)移動機器人環(huán)境探測及基于地圖的定位、導航。主持并完成國家自然科學基金1項、湖北省自然科學基金1項、國家重點實驗室基金1項,主持橫向課題多項;參與“863”及國家自然科學基金項目多項。發(fā)表學術論文36篇(EI收錄20篇,SCI收錄 4篇),已授權國家發(fā)明專利13項。獲得湖北省優(yōu)秀學士論文指導教師獎4項,指導學生多次在全國競賽獲獎。

[科研工作]
項目名稱及下達編號項目來源起訖時間科研經(jīng)費(萬元)本人承擔任務: 室內(nèi)移動機器人定位、環(huán)境建模及導航功能開發(fā)企、事業(yè)單位委托項目2017.05-2018.055.00機器人環(huán)境地圖構建易控轉角自伺服的內(nèi)置小型化可重構液壓關節(jié)技術研究(61105086)國家自然科學基金項目2012.01-2014.1224.00易控轉角自伺服設計、關節(jié)結構及關節(jié)構型理論研究基于液壓轉角伺服的液壓機器人關節(jié)關鍵技術研究(SKLRS-2010-MS-12)省(自治區(qū)、直轄市)項目2010.06-2012.075.00液壓機器人關節(jié)設計及優(yōu)化基于液壓轉角伺服的可重構液壓機器人技術研究(2010CDB03405)省(自治區(qū)、直轄市)項目2010.06-2012.124.00可重構液壓機器人結構研究,基于遺傳算法的構型研究滅火機器人避障、局部自主、熱尋蹤導航功能開發(fā)企、事業(yè)單位委托項目2014.12-2016.1220.00機器人避障算法、定位導航方法、局部自主研究

[教育背景]
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