西南科技大學信息工程學院導師：張華 正文

　　姓名：張華　性別：男　出生年月：1969年2月
　　技術職稱：教授
　　所在學科專業名稱：控制理論與控制工程
　　
　　主要研究方向
　　1.機器人技術及應用
　　2.嵌入式技術及其應用
　　3.自動化技術
　　
　　個人簡歷
　　張華，男，生于1969年2月，四川綿陽人，重慶大學控制理論與控制工程專業博士，美國農工大學（TAMU）博士后，教授，四川省學術帶頭人后備人選。西南科技大學工程技術中心副主任。張華教授長期從事工程與創新實踐方面的科研和教學工作，多次指導各類大學生科技競賽并獲獎，作為項目負責人所指導的競賽機器人小組連續在國內外取得優異成績，2004年獲全國冠軍和最佳技術獎，亞太地區亞軍和最佳技術獎。近年來承擔和主研科研項目9項，其中國家自然科學基金4項，國防基礎科研項目1項。對“仿人智能控制”做了深入的研究與實踐，課題組研究論文獲第五屆全球智能控制與自動化大會最佳應用論文獎。2005年，研究成果“傾斜軌道上小車二級擺擺起倒立實時控制”被教育部專家評價為“課題組應用自己建立的原創性方法完成的一項進入世界領先行列的科研成果”。2006年，主研的成果“基于動覺智能圖式的仿人智能控制理論”獲重慶市自然科學二等獎。2009年8月，河南杞縣利民輻照廠卡源故障機器人處置方案及現場實施工作總負責人。2009年10至11月，廣東番禺廣州輻照技術發展研究中心卡源故障機器人處置工作現場實施總負責人。作為負責人主持的以創新實踐能力培養為主的教學改革成果獲2005和2008年四川省優秀教學成果一等獎。主持了“放射源特征檢測系統”的開發及產品化工作。已發表論文三十余篇，三大檢索15篇，擁有發明專利1項，實用新型專利2項。指導的研究生被評為“全國三好學生”。
　　
　　學術成果
　　論文發表：
　　1.一種通用仿人智能控制器的參數整定方法及應用研究 全球智能控制與自動化大會，2006.6，排名第1
　　2.Path Planning of Robot in Three-dimensional 3rid Environment based on Genetic Algorithms，WCICA08，Jun.2008，排名第1
　　3.競賽機器人中的巡線技術及其實現，重慶大學學報(自然科學版)，2005No10，排名第1
　　4.利用改進的遺傳算法整定二級擺仿人控制參數，哈爾濱工業大學學報，2006No8，排名第1
　　5.三連桿單杠體操機器人的仿人智能運動控制，重慶大學學報(自然科學版) ，2007No3 ，排名第1
　　
　　專利授予：
　　1.“小球平面運動控制儀器”，實用新型專利，專利號：ZL2007202006347 ，排名第1
　　2.“欠驅動雙擺系統擺桿雜技動作控制方法”，發明專利，專利號：ZL 200610054355.4，排名第2
　　3.“用微處理器控制點火頻率的點火器” 實用新型專利，專利號：ZL200420034072.X，排名第2
　　
　　主編教材：《電子實訓教程》，武漢理工大學出版社，2009.9。
　　
　　獲獎情況
　　1.“把握科技大賽契機、創新人才培養模式” 2004年四川省人民政府優秀教學成果一等獎；
　　2.《小車二級擺系統的擺起倒立控制與實踐》2004年全球智能控制與自動化大會最優應用論文；
　　3.《三關節單杠體操機器人的模型參數辨識》2005年中國人工智能學會第全國學術年會優秀論文；
　　4.“基于動覺智能圖式的仿人智能控制理論”2007年重慶市人民政府自然科學二等獎；
　　5. “立足行業和區域建設開放式平臺 持續提升工程實踐效能”四川省教學成果獎第六屆高等教育教學成果獎一等獎；
　　6.“危險環境作業機器人系統”2010年第二屆全國高等學校自制設備教學儀器設備評選活動優秀成果獎；
　　
　　在研項目：橫向科研合作項目《放射性污染遠距離測量和機械剝離去污機器人系統的集成設計》。
　　
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