華南理工大學大學機械與汽車工程學院導師：管貽生 正文

　　姓名：管貽生　　 性別：男　　職稱：教授　　
　　學院：機械與汽車工程學院　　 最后學歷：博士
　　主要研究方向：仿生機器人

學習/工作經歷:
　　1987年從湖南農業大學獲學士學位，1990年從哈爾濱工業大學（機電學院）獲碩士學位，1995年至1997年在香港科技大學（電氣電子工程系）作聯合培養暨博士課題研究，1998年從北京航空航天大學（機器人研究所）獲博士學位。1998年至2000年在加拿大University of Alberta計算機系作博士后研究，2001年至2003年在加拿大ESI機器人及自動化公司從事機器人系統開發，2003年至2006年持日本學術振興會(JSPS)基金在產業技術綜合研究院(AIST,筑波)作特別/契約研究員。2006年為華南理工大學“百人計劃”所引進，現為教授、博士生導師。

科研情況:
　　長期從事機器人和自動化系統的研究與開發，獨立或作為主力先后參與研發過工業機器人/操作機(重點實驗室建設基金，哈工大)、數控機床 (部屬課題，原航天部第二研究院)、機器人多指靈巧手、機器人臂手集成系統 (863計劃和國家自然科學基金，北航)；多機器人系統 (香港政府和香港科大基金，香港科技大學)，機器人多指手遙操作系統(加拿大NSERC基金和Precan資助，University of Alberta)、五軸離子束鏡面拋光機器人、掃雷(金屬探測)用輪履式移動機器人、帶多自由度操作臂的火炮發射移動機器人(國際橫向，加拿大機器人及自動化公司)和仿人機器人(日本學術振興會基金, 產業技術綜合研究院)。
近兩年申請發明專利和實用新型專利十項。
　　出版著作和譯作各一部（清華大學出版社），在下列國內外著名期刊和重要國際會議上發表第一作者論文近四十篇：
　　《機械工程學報》(英文版)、《自動化學報》、《航空學報》(英文版)和《機器人》等
　　《IEEE Transactions on Robotics》
　　《IEEE Transactions on Robotics and Automation》
　　《International Journal of Robotics Research》
　　《International Journal of Robotics and Automation》
　　IEEE International Conference on Robotics and Automation
　　IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
　　IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

學術活動:
　　擔任下列國際學術會議的程序（學術）委員會委員、區域主席或協同主席：
　　2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
　　2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
　　2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
　　2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
　　2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
 

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