華南理工大學大學電子與信息學院導師：張平 正文

　　姓名：張平　 　性別：男　　職稱：教授　　
　　學院：電子與信息學院　 　最后學歷：博士
　　主要研究方向：智能機器人及其應用

　　1993年博士畢業于天津大學。現為華南理工大學計算機學院教授、博士生導師，華南理工大學計算機科學技術研究院副院長。先后主持或參加國家
“863”項目10項，國家“九五”攻關項目2項，國家教育部重大課題3項，廣東省重大項目2項，其它項目12項等，完成“機器人通用仿真系統研制”、“機器人遙操作系統及機器人遠程管理原型系統研制”、“STJ－1型精密裝配(SCARA)平面機器人研制”、“雙機器人四工位柔性機器人生產線研制”、“柔性裝配線計算機仿真系統研制”、“蘭州化纖廠CIMS應用工程（I期）”、“先進網絡運行管理系統”、“公文安全傳輸管理系統”、“港澳臺遠程招生錄取管理系統”等。在國內外著名期刊和國際會議發表論文40多篇。2001年和2002年~2003年兩次在香港中文大學，與IEEE機器人和自動控制領域院士、國家高技術（863）航天領域遙科學及空間機器人領域首席顧問、香港中文大學自動化與計算機輔助工程系徐揚生教授合作，共同開展基于網絡的智能機器人、空間機器人、服務（便攜式）機器人、以及現代制造系統等遠程監控研究。

　　主要研究目標和方向：

　　以機器人等現代智能系統為主要研究對象，開展基于網絡的遠程智能控制及智能遙操作技術、人機交互技術、傳感器技術及多傳感器信息融合技術、機器人虛擬與仿真技術、機器人建模與分析技術、機器人設計技術、機器人規劃技術等方向研究。

　　獲獎情況：

　　【1】“智能柔性裝配系統設計理論及其關鍵技術研究”，2002年獲中國高校科學技術獎勵委員會二等獎；
　　【2】“計算機信息網絡及其應用關鍵技術研究”，2001年獲中國高校科學技術獎勵委員會一等獎；
　　【3】“網絡用戶與計費管理系統”，2000年度廣州市科學技術獎三等獎；
　　【4】“多功能仿真工具及其在性能評價中的應用技術”，1996年通過教育部鑒定，獲得1999年教育部科技進步三等獎。
　　【5】“STJ－1型精密裝配(SCARA)平面機器人”參加1988年的廣州商品交易會，獲國家教委科技進步三等獎。
　　【6】“雙機器人四工位柔性機器人生產線”獲國家教委科技進步三等獎。
　　
　　發表的主要論文：
　　
　　【1】張平、李嘉強、徐揚生. Context-Aware Robot Service Coordination System. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.2005
　　【2】 張平、徐揚生. 基于網絡服務質量動態監測的遠程機器人控制. 控制理論與應用， 2004, Vol.21(6)
　　【3】張平、彭商賢、舒炎泰 等. 基于知識的裝配機器人選型專家系統的研制. 計算機研究與發展，1997，（4）
　　【4】張平、王瓊芳、宋丙林.計算網格在機器人三維仿真中的應用.華南理工大學學報，2005,(12)
　　【5】KK Lee、Ping Zhang、Yangsheng Xu, An Intelligent Service-Based Network Architecture for Wearable Robots, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B,2004, Vol.34(4)
　　【6】Ka keung Lee、Ping Zhang and Yangsheng Xu. A Service-Based Network Architecture for Wearable Robots. Proceeding of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation, Taipei, Taiwan, Sept.14-19,2003
　　【7】 張平、徐揚生、李嘉強. 基于網絡的便攜式機器人管理系統. 華南理工大學學報，Vol.4，2003
　　【8】張平、彭商賢 等. 柔性裝配系統建模. 天津大學學報，1995，Vol.28（4）
　　【9】張平、彭商賢 等. 柔性裝配系統中機器人裝配工作站建模. 天津大學學報，1996，(4)
　　【10】張平、彭商賢 等. 機器人柔性裝配系統性能分析方法的研究. 機械設計，1994,（1）
　　【11】張平、彭商賢 等. 基于蒙特卡洛模擬的機器人工作站規劃. 機器人，1994，Vol.16(5)
　　【12】Zhang Ping、Peng Shangxian et al. On robotic workstation layout for flexible assembly system. Proceedings of the international symposium on Manufacturing Science and Technology for the 21st century，July 3-5，1994，Beijing
　　【13】張平、徐揚生 等.基于網絡的Context Aware智能控制系統”. 計算機工程與應用，2005,41(30)
　　【14】黃銳強、張平.“利用Linux的流控機制實現QoS網絡”.計算機工程，Vol.30(3),
　　2004
　　【15】范啟榮、張平.“基于OPC數據訪問規范的分布式遠程監控系統”. 東南大學學報，Vol.32，2002
 

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