科目自動控制原理代碼809

1、控制系統的數學模型：列些運動方程、單變量微分方程的導出、線性微分方程的解、基本單元的傳遞函數與閉環系統的傳遞函數、結構圖等效變換與化簡。線性系統的時域分析法：穩定性，靜態特性，動態性能 2、線性系統的時域分析法：穩定的Routh判據、參數對穩定性的影響，穩態誤差，動態性能指標，二階系統的性能改善。 3、線性系統的根軌跡法：根軌跡的基本概念、基本特性、繪制規則，零度根軌跡繪制、180度根軌跡繪制、參數根軌跡繪制、非最小相位系統根軌跡繪制，閉環零極點分布與系統性能指標間的關系。 4、線性系統的頻域分析法：頻率特性、頻率特性函數的圖像（包括Bode圖、Nyquist圖）、基本單元的頻率特性、開環頻率特性曲線的繪制、Nyquist穩定判據及應用、控制系統的穩定裕度（相角裕度和幅值裕度）。  5、線性系統的校正方法：控制系統的性能指標、串聯校正的綜合-超前校正、滯后校正、滯后-超前校正、復合校正的結構 。 6、線性離散系統的分析：信號的采樣與保持，z變換理論，離散系統的數學模型，離散系統的穩定性、靜態特性與動態性能分析。 7、線性系統的狀態空間描述。 8、狀態空間方程的運動分析：狀態轉移矩陣、齊次狀態方程的解、非齊次狀態方程的解。 9、線性系統的可控性與可觀測性。 10、李雅普諾夫穩定性分析：李雅普諾夫意義下的穩定性、李雅普諾夫第一法、李雅普諾夫第二法。 11、狀態反饋控制器及狀態觀測器的設計。 參考教材：《自動控制原理》胡壽松主編，科學出版社，2007年第六版

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