825 自動控制原理

參考書目：
1.《自動控制原理》（第五版）,胡壽松主編,科學出版社,2007.6

2.《現代控制系統》（英文影印版第十版）,Richard C. Dorf, Robert H. Bishop,科學出版社,2008.6

3.《Foundation of Modern ControlTheory》，許維勝，朱勁，王中杰主編，同濟大學出版社，2011.1

考試內容：
考生應掌握自動控制的基本概念、原理及方法，初步具備解決與分析常見自動控制問題的能力，為科學研究和技術開發打下必要的基礎。

考試題型主要有：
分析題、計算題、設計題和證明題。

具體范圍：

(一)反饋控制理論部分

1、自動控制的基本概念；反饋控制系統的類型、結構和組成。

2、線性系統的數學模型：微分方程，傳遞函數，非線性數學模型的線性化，方框圖，信號流圖。

3、線性控制系統的時域分析：線性定常系統（一階和二階）的響應；性能指標計算。

4、線性控制系統的性能分析：穩定性概念；勞斯－赫爾維茨穩定判據；穩態誤差。

5、根軌跡法：根軌跡的基本概念；繪制根軌跡的基本規則；參數根軌跡。

6、頻率特性法：頻率特性的基本概念；系統的頻率響應與時域響應的關系；開環頻率特性；奈奎斯特穩定判據。

7、線性控制系統的校正：校正的概念；控制規律與超前校正、遲后校正；常見的幾種無源和有源校正網絡；頻域法在系統校正中的應用。

(二)現代控制理論部分

1、線性連續系統狀態空間法：模型表達與變換，定性（能控性、能觀測性、穩定性）和定量分析，系統綜合（極點配置和狀態觀測器）。

2、線性離散控制系統：Z變換，離散系統的數學模型，離散系統分析與綜合。

3、非線性控制系統的分析方法：非線性系統的概念；描述函數法；相平面分析。

4、Lyapunov穩定性理論及應用。

 

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