教育背景/經歷　Education

2004.09-2008.05 燕山大學 博士生
2002.09-2004.07 燕山大學 碩士生
1998.09-2002.07 燕山大學 本科生

工作經歷　Work Experience

2020.06-- 東莞理工學院 教師
2008.07-2020.05 燕山大學  教師
2017.09-2018.08 加拿大約克大學 訪問學者
2013.07-2013.09 加拿大瑞爾森大學 訪問學者

科研情況　Scientific

主要從事機器人學、機構學基礎理論及應用研究；耦合多軸驅動裝備設計與分析；重型裝備構型綜合與機電集成技術等研究工作。
1.  國家交通戰備辦公室、空軍裝備技術研究院項目（軍口項目）：XXX裝卸平臺設計，主持
2. 2017年國家自然科學基金項目: 魔方中的機構拓撲學理論和方法研究，主持
3.2019國家重點研發計劃項目子課題：大型軸類楔橫軋制機器人化生產線及其應用示范，主持
4.2018年河北省自然科學基金資助項目：三自由度混合運動解耦并聯機構型綜合理論及其應用研究，主持
5.2011年國家自然科學基金資助項目：基于螺旋理論的解耦并聯機構型綜合方法及新機型綜合，主持

出版物　Publications

1. Daxing Zeng，Shuiyu Sun，Wenjuan Lu，Ming Li，Yulei Hou，Xueling Luo。Mobility analysis of multi-configuration Rubik’s Cube mechanism based on the reciprocal screws，Mechanism and Machine Theory，2020，146（2020）1-23.
2. Daxing Zeng，Ming Li，Juanjuan Wang，Shuiyu Sun，Xueling Luo，Yulei Hou，Wenjuan Lu，Zhen Huang.Analysis of structural composition and representation of topological structures of Rubik's Cube mechanism，Mechanism and Machine Theory, 2019，136（2019）86-104.
3. Daxing Zeng，Ming Li，Juanjuan Wang，Yulei Hou，Wenjuan Lu，Zhen Huang。Overview of Rubik’s Cube and Reflections on Its Application in Mechanism，Chinese Journal of Mechanical Engineering，2018，31（4）:1-12.
4. Daxing Zeng，Guoning Jing，Yonglin Su，Yi Wang，Yulei Hou。A Novel Decoupled Parallel Mechanism with two Translational and One Rotational Degree of Freedom and its Performance Indices Analysis, Advances in Mechanical Engineering，2016，8(5):1-10。
5. Daxing Zeng，Wenjuan Lu，Zhen Huang。Determination of Overconstraint and Mobility Analysis for Planar Mechanisms。Journal of Mechanical Engineering Science，2016，230(20):3743-3754。
6. 曾達幸，樊明洲，張慶武，王娟娟，楊彥東，侯雨雷。一種少自由度并聯機構誤差特性分析方法，中國機械工程，2019，30(16): 1982-1988，2002。
7. 曾達幸，郜鵬，樊明洲，張星，侯雨雷，張軍。新型G形臂X光機設計與力學分析，機械工程學報，2017.8，53(15): 148-155。
8. 曾達幸，王華明，鄭旭，李明，樊明洲. 具有三轉一移性質的廣義解耦并聯機構. 中國發明專利（已授權），專利號：ZL 2017 1 0519769.8.
9. 曾達幸，榮令魁，李林杰，侯雨雷.爬壁機器人. 中國發明專利（已授權），專利號：ZL 2018 2 1330673.8.
10. 曾達幸，郜鵬，李曉帆，岳曉博，侯雨雷. 一種艦載直升機穩定平臺. 中國發明專利（已授權），專利號： ZL 2015 1 0359417.1.


詳細信息見：http://202.206.253.123/mdt/teachers_show.aspx?shid=194

 

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