山東交通學院信息與電氣工程學院導師楊福廣

發(fā)布時間：2018-12-01 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
山東交通學院信息與電氣工程學院導師楊福廣

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山東交通學院信息與電氣工程學院導師楊福廣 正文

姓 名： 楊福廣
性 別： 男
所在院系： 信息與電氣工程學院
最高學位： 博士
職稱/職務： 副教授、碩導
e_mail： 　
電 話： 15169138562
專 業(yè)： 控制理論與控制工程
研究方向： 計算機控制
　　個人簡介：
　　自2000年起從事計算機控制方面的研究工作。作為電控系統(tǒng)核心成員先后承擔國家863計劃項目2項目，國家自然科學基金項目1項，省部級項目多項。以第一作者身份發(fā)表學術論文20余篇（EI收錄8篇），獲批軟件著作權1項，參與撰寫專利6項。
　　目前從事科學研究工作：
　　1.山東省優(yōu)秀中青科學家基金1項：“”，經(jīng)費6萬元，起止時間：2011.09-2014.09，主持人。
　　2.國家自然科學基金項目：“基于可達域計算的AWID-AWIS車輛動力學協(xié)調控制”，2011.08-2015.08，經(jīng)費：58萬元，2/10。
　　發(fā)表代表性論文（近5年）：
　　1、 獨立電驅動車輛車輪驅動防滑自抗擾控制，電機與控制學報，2009，13(5):739-743; EI收錄；
　　2、基于擴張狀態(tài)觀測器的車輪附著系數(shù)實時估計研究，農業(yè)機械學報， 2010.08,VOL(41),6-9;（EI：20103513195388），
　　3、4WID-4WIS車輛橫擺運動AFS+ARS+DYC模糊控制研究，農業(yè)機械學報， 2011.10,VOL(42),6-12; EI20114614514884，
　　4、基于T-S模型的4WS汽車轉向角協(xié)調控制研究，系統(tǒng)仿真學報 2009,21(11)；3356-3359．EI刊源；
　　5、基于ADRC的低速位置伺服系統(tǒng)及其仿真，山東大學學報工學版，2009.12，中文核心；
　　6、車輛ABS系統(tǒng)的自抗擾控制及其仿真。2009 Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2009)：3393-3396， EI收錄；
　　7、無刷直流電機速度伺服系統(tǒng)的自抗擾控制及其仿真。2009 Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2009)：964-968. EI收錄；
　　8、基于改進遺傳算法的積分分離PID多參數(shù)優(yōu)化及仿真，WCICA2008，EI收錄；
　　9、基于自抗擾控制的具有回饋制動功能的電動車輛防抱死制動系統(tǒng)研究，WCICA2010，,Ei收錄；
　　10、分層-分布式鑿巖機器人控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)，礦山機械，2012.02,95-99，中文核心。
　　科研成果及獎勵：
　　2007年榮獲濟南市第七屆青年科技獎。
　　1、軟件著作權：基于模糊邏輯高速高機動機器人平臺集成控制仿真軟件，1/6；
　　2、軟件著作權，高速高機動機器人平臺車輪轉向-驅動協(xié)調與容錯控制仿真程序, 3/7；
　　3、發(fā)明專利，一種帶加載裝置的機動車車輪轉向角測試儀． ZL200810159034.X，3/8；
　　4、發(fā)明專利，多功能汽車動力學動態(tài)特性試驗臺, CN101776525B，2/6；
　　5、發(fā)明專利，基于一體化轉鼓的汽車動力學動態(tài)特性測試系統(tǒng)，CN1017762394，2/6；
　　6、實用新型專利，一種帶加載裝置的機動車車輪轉向角測試儀，ZL200820226380.0，2/8；
　　7、實用新型專利，多功能汽車ABS動態(tài)試驗臺，ZL200920239006.9，2/6。

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