2021河南工業大學控制工程基礎專業研究生考試大綱 正文

適用專業：機械工程專業
一、考試的目的與作用
    控制工程基礎是機械類專業的一門技術基礎課。
    學生的考試成績是對其學習水平評價的重要因素之一。通過考試，可以鞏固學生對機械工程控制論的基本概念、基本知識與基本方法的認識和理解。考察學生對建立和變換系統的數學模型的方法，控制系統的時間響應分析和頻率特性分析方法的掌握程度，以及在此基礎上具備討論控制系統的穩定性，以及系統分析和校正、系統辨識等問題的能力。通過考試，可以考核學生對課程相關知識點的掌握程度，考察學生的理解和認識能力、以及分析問題和解決問題的能力，為學生進入研究生學習階段提供重要的參考依據。

二、考核內容與考核目標
    本課程考試內容主要針對機械工程控制論的基本概念、基本知識與基本方法，建立和變換系統的數學模型的方法，對控制系統進行時間響應分析和頻率特性分析的方法，以及在此基礎上討論控制系統的穩定性，以及系統分析和校正、系統辨識等問題。

三、主要參考書
    ⑴．機械工程控制基礎（第五版）．楊叔子．華中科技大學出版社, 2005.7
  四、課程考試內容與教材的關系
    課程考試內容與教材基本一致，教材內容較多，部分章節在本考試中不涉及或較少涉及（詳見下節）。

五、分章節的考核知識點
      第一章  緒論
        ⑴．識記：系統的分類；對控制系統的基本要求
        ⑵．理解：系統；反饋和反饋控制
      第二章  控制系統的數學模型
        ⑴．識記：典型環節的傳遞函數
        ⑵．理解：拉氏變換及拉氏反變換；傳遞函數；相似系統
        ⑶．應用：列寫微分方程的一般方法；系統的方框圖及其簡化
      第三章  控制系統的時域分析
        ⑴．識記：時間響應及其組成；高階系統的時域分析
        ⑵．理解：一階、二階系統的單位脈沖、單位階躍響應
        ⑶．應用：一階、二階系統響應的性能指標
      第四章  控制系統的頻域分析
        ⑴．識記：典型環節的Nyquist圖；典型環節的Bode圖；
        ⑵．理解：頻率響應與頻率特性；頻率特性的求法
        ⑶．應用：繪制系統Bode圖的步驟
      第五章  控制系統的穩定性
        ⑴．識記：穩定性的初步概念；相對穩定性
        ⑵．理解：穩定的定義和條件
        ⑶．應用：穩定性判據
      第六章  控制系統的校正
        ⑴．識記：系統的性能指標；系統校正的概念和分類
第七章  離散控制系統和現代控制理論簡介
        ⑴．識記：離散控制系統的基本概念；現代控制理論的基本概念

六、題目類型與考核方式
      題目類型一般可包括：選擇題、填空題、判斷正誤、名詞解釋、簡答題、計算題、作圖題、證明題等，也可采用其它題型。考核方法一般采用閉卷考試。

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